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张付

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Research Focus

重载液压机器人机—液耦合动力学与参数辨识

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研究强非线性、多自由度耦合、执行器非对称及结构柔性条件下的机—液耦合动力学建模,以及兼顾物理可行性、可辨识性与控制可用性的参数辨识方法,为作业性能分析与优化调控提供模型基础。