东北大学主页平台 Cheng Hongtai--Home-- 15.Hongtai Cheng, Heping Chen and Xiaohua Zhang. Constraint Periodic Trajectory Generation and Lyapunov based Tracking Control of Underactuated Mechanical Systems. IEEE Transactions on Control Systems Technology (Under Review)

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Profile

程红太，男，1985年3月生，河南漯河人，工学博士，副教授，博士生导师。现就职于东北大学机械工程与自动化学院机械电子研究所。2006年7月毕业于哈尔滨工业大学电气工程及其自动化专业，获工学学士学位；2008年7月毕业于哈尔滨工业大学电力电子与电力传动专业获得工学硕士学位；2011年9月毕业于哈尔滨工业大学电力电子与电力传动专业，获得工学博士学位。2011年10月-2013年8月在美国德克萨斯州立大学开展博士后研究工作。主要研...

程红太

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15.Hongtai Cheng, Heping Chen and Xiaohua Zhang. Constraint Periodic Trajectory Generation and Lyapunov based Tracking Control of Underactuated Mechanical Systems. IEEE Transactions on Control Systems Technology (Under Review)

Release time:2023-08-15 Hits:

Translation or Not:

Pre One:16.Hongtai Cheng and Heping Chen. Human-like Robot Teaching for High Precision Assembly in Manufacturing Automation. 2013 IEEE International Conference on Robotics and Biomimetics (ROBIO), December 12-14, 2013, Guangzhou, China (Accepted)

Next One:14.张晓华, 赵旖旎, 程红太. 灵长类仿生机器人悬臂飞跃运动控制研究, 信息与控制, 2010,39(6): 794-800