东北大学主页平台程红太--中文主页-- 28.Xiaohua Zhang, Hongtai Cheng, Yini Zhao and Bingtuan Gao. The Dynamical Servo Control Problem for the Acrobot Based on Virtual Constraints Approach. The 2009 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems, October, 2009, St. Louis, USA, 1320-1325.(EI: 20100712704442)

程红太（副教授）

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同专业博导同专业硕导

博士生导师硕士生导师
电子邮箱：
所在单位：Northeastern University
学历：博士研究生毕业
性别：男
学位：博士
在职信息：在职
毕业院校：哈尔滨工业大学
所属院系：机械工程与自动化学院
学科：
机械电子工程

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论文成果

28.Xiaohua Zhang, Hongtai Cheng, Yini Zhao and Bingtuan Gao. The Dynamical Servo Control Problem for the Acrobot Based on Virtual Constraints Approach. The 2009 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems, October, 2009, St. Louis, USA, 1320-1325.(EI: 20100712704442)

发布时间：2023-08-15 点击次数：

是否译文：否

上一条：29.Yini Zhao, Hongtai Cheng, Xiaohua Zhang. Swing Control for Two-Link Brachiation Robot Based on SMC. 2008 Chinese Control and Decision Conference (CCDC 2008), 2008:1704-1708.(EI: 084011622634)

下一条：27.Hongtai Cheng, Heping Chen, Yong Liu. Human-Like Indoor Navigation for Autonomous Industrial Mobile Manipulator, 2012 International conference on Information and Automation (ICIA) , pp.162-167, June 6-8 2012.(EI: 20123915478345)