东北大学主页平台程红太--中文主页-- 29.Yini Zhao, Hongtai Cheng, Xiaohua Zhang. Swing Control for Two-Link Brachiation Robot Based on SMC. 2008 Chinese Control and Decision Conference (CCDC 2008), 2008:1704-1708.(EI: 084011622634)

程红太（副教授）

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同专业博导同专业硕导

博士生导师硕士生导师
电子邮箱：
所在单位：Northeastern University
学历：博士研究生毕业
性别：男
学位：博士
在职信息：在职
毕业院校：哈尔滨工业大学
所属院系：机械工程与自动化学院
学科：
机械电子工程

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论文成果

29.Yini Zhao, Hongtai Cheng, Xiaohua Zhang. Swing Control for Two-Link Brachiation Robot Based on SMC. 2008 Chinese Control and Decision Conference (CCDC 2008), 2008:1704-1708.(EI: 084011622634)

发布时间：2023-08-15 点击次数：

是否译文：否

上一条：30.Yini Zhao, Hongtai Cheng, Di Zhao, Xiaohua Zhang. Energy based nonlinear control of underactuated brachiation robot. 2008 IEEE/ASME International Conference on Mechatronics and Embedded Systems and Applications, MESA 2008. Beijing, 2008: 516-521.(EI: 20090911933738)

下一条：28.Xiaohua Zhang, Hongtai Cheng, Yini Zhao and Bingtuan Gao. The Dynamical Servo Control Problem for the Acrobot Based on Virtual Constraints Approach. The 2009 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems, October, 2009, St. Louis, USA, 1320-1325.(EI: 20100712704442)