东北大学主页平台程红太--中文主页-- 30.Yini Zhao, Hongtai Cheng, Di Zhao, Xiaohua Zhang. Energy based nonlinear control of underactuated brachiation robot. 2008 IEEE/ASME International Conference on Mechatronics and Embedded Systems and Applications, MESA 2008. Beijing, 2008: 516-521.(EI: 20090911933738)

程红太（副教授）

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同专业博导同专业硕导

博士生导师硕士生导师
电子邮箱：
所在单位：Northeastern University
学历：博士研究生毕业
性别：男
学位：博士
在职信息：在职
毕业院校：哈尔滨工业大学
所属院系：机械工程与自动化学院
学科：
机械电子工程

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论文成果

30.Yini Zhao, Hongtai Cheng, Di Zhao, Xiaohua Zhang. Energy based nonlinear control of underactuated brachiation robot. 2008 IEEE/ASME International Conference on Mechatronics and Embedded Systems and Applications, MESA 2008. Beijing, 2008: 516-521.(EI: 20090911933738)

发布时间：2023-08-15 点击次数：

是否译文：否

上一条：31.Hongtai Cheng and Heping Chen. Online Parameter Optimization in Robotic Force Controlled Assembly Processes, 2014 IEEE International Conference on Robotics and Automation,(Under Review)

下一条：28.Xiaohua Zhang, Hongtai Cheng, Yini Zhao and Bingtuan Gao. The Dynamical Servo Control Problem for the Acrobot Based on Virtual Constraints Approach. The 2009 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems, October, 2009, St. Louis, USA, 1320-1325.(EI: 20100712704442)