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CN
方正
Professor Supervisor of Doctorate Candidates Supervisor of Master's Candidates
Name (Pinyin):fangzheng
E-Mail:
485182acb31bd71e95ef12db33d54c9ce81c19f86ac6b2d1133b27721892017f71e621d13d00d89346337b0fb355db5028ac497c2a03acabcec8a618ba21101bed02892feea9e81f6d41bce844b6786240521e02f7dbc1af99b6dda4cfe86bc99f3760fc0b3122fde13d013146a7f7b7efee89a3954884a3a4cbd7bb247a0ac9
Education Level:With Certificate of Graduation for Doctorate Study
Business Address:东北大学浑南校区建筑馆B308
Gender:Male
Degree:博士
Status:Employed
Alma Mater:东北大学
2012-12-01elected:高等学校科学研究优秀成果奖——技术发明奖一等奖
2013-09-04elected:国家技术发明二等奖
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[11]张磊，张华希，刘腾飞，方正，黄纯鑫。一种云机器人系统及实现方法。国家发明专利，申请号：CN201611102770.2，申请日：2016.12.05，授权公告日：2019.05.21
[12]方正，卢绍文，王克栋.基于红外热像仪与深度摄像机的便携式三维温度场模型重建系统.国家发明专利，专利号201710218682.7，申请日：2017.04.05，授权公告日：2019.09.06
[13]方正，郭金迪. 基于视觉示教的移动机器人定位与导航系统. 国家发明专利，申请号：CN201810832511.8，申请日：2018.07.26
[14]方正，艾贵辰.一种基于tag标签的室内移动机器人SLAM方法. 国家发明专利，申请号：CN201810842083.7，申请日2018.7.27
[15]方正，周思帆，曾杰鑫，张伟义.一种基于多传感器融合的移动机器人自主跟随系统及方法. 申请号：CN201910326362.2，申请日：2019.04.23，授权公告日：2021.4.28
[16]方正，王鹏，周思帆，郭金迪。基于示教的多传感器的移动机器人定位导航系统及方法，申请号：CN201910348071.3，申请日：2019.04.28
[17]方正，周明. 基于SLAM与步态IMU融合的室内人员自主定位方法. 国家发明专利，申请号：CN201910378821.1，申请日：2019.05.29
[18]方正，张伟义. 一种基于深度信息的全局定位方法。申请号：CN201910461821.8，申请日：2019.5.30
[19]方正，崔宇波，郭金迪，王鹏，周思帆. 基于多传感器的自主地面打磨机器人控制系统，申请号： CN201910466887.6，申请日：2019.05.31，授权公告日：2021.6.22
[20]方正，金大平，张伟义，陈勇南. 一种基于几何信息的全局定位方法. 申请号：CN2019109581544，申请日：2019.10.10
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