上一条：国家自然科学基金联合基金：“管道移动机器人复杂环境自适应巡检理论与方法研究”，U21A20481，2022.1-2025.12，260万元，参与。

下一条：国家自然科学基金：“基于异构场的深海管道进化缺陷故障诊断方法研究”，61973071, 2020.1-2023.12，59万元，参与。