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面向柔性精准装配任务的工业机器人三维视觉感知理论与实现方法,国家自然科学基金重点项目,主持
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自适应环境结构光生成方法研究,国家自然科学基金面上项目,主持
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沉浸式内容智能构建与多模态融合技术研究,国家重点研发计划课题,主持
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混合现实环境下的观演空间支撑技术研发,国家重点研发计划课题,主持
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XXXX识别新技术综合应用研究,国家重点研发计划课题,主持
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面向工业机器人的三维视觉感知与引导理论方法研究,国家自然科学基金重点项目课题,主持
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基于多模态视觉信息融合的人体异常行为检测研究,中央高校基本科研业务费重点科技创新项目,主持
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辽宁省高等学校创新人才项目,主持
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不确定条件下的XXXXX算法研究,国防973项目子课题,主持
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医学影像计算关键技术研发,国家科技支撑计划课题,主持