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科学研究
研究领域
主要研究智能机器人、计算机视觉、模式识别、图像处理与机器学习等领域,具体研究方向为智能机器人三维视觉感知、结构光视觉测量、图像识别与检测、医学影像计算机辅助诊断与深度学习等。
论文成果
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AdaptiveStereo: Depth estimation from adaptive structured....Optics and Laser Technology(OLT),2023.(SCI一区)第一作者
Physics-based learning: Adaptive structured light for act....Optics and Lasers in Engineering(OLE),2023.(SCI一区)第一作者
Fully Cascade Consistency Learning for One-Stage Object D....IEEE Transactions on Circuits and Systems for Video Technology(TCSVT),2023.(SCI一区)通讯作者
AGG-Net: Attention Guided Gated-convolutional Network for....International Conference on Computer Vision(ICCV),2023.(国际顶会)通讯作者
GADet: A Geometry-Aware X-ray Prohibited Items Detector.IEEE Sensors Journal,2023.(SCI一区)通讯作者
专利
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一种基于散斑的六自由度位姿估计系统及方法,2022,授权
一种图像处理方法及系统,2022,授权
图像处理系统及图像处理方法,2022,授权
一种基于全向环的三维全景扫描系统及方法,2021,授权
一种Kinect v2深度图像无效点修复方法,2021,授权
著作成果
智能视觉感知,机械工业出版社,2022,贾同,陈东岳
C#程序设计和.NET框架.[普通高等教育“十二五”国家级规划教材].机械工业出版社,2011,崔建江,贾同,张云洲
科研项目
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面向柔性精准装配任务的工业机器人三维视觉感知理论与实现方法,国家自然科学基金...
自适应环境结构光生成方法研究,国家自然科学基金...
沉浸式内容智能构建与多模态融合技术研究,国家重点研发计划...
混合现实环境下的观演空间支撑技术研发,国家重点研发计划...
XXXX识别新技术综合应用研究,国家重点研发计划...