- 2024年，东北大学优秀硕士学位论文指导教师（学生：黄文康）
- 2024年，东北大学优秀博士学位论文指导教师（学生：郭旭民）
- 2024年，辽宁省优秀硕士学位论文指导教师（学生：黄文康）
- 2024年，辽宁省优秀博士学位论文指导教师（学生：郭旭民）
- 2023年，东北大学优秀硕士学位论文指导教师（学生：熊茜）
- 2023年，Elsevier Crossley Best Paper Award (Mechanism and Machine Theory, 2021, 158: 104219)
- 2023年，科睿唯安“全球高被引科学家”（工程领域）
- 2022年，东北大学优秀硕士学位论文指导教师（学生：杨天瑞）
- 2022年，东北大学优秀博士学位论文指导教师（学生：俞昆）
- 2022年，辽宁省优秀博士学位论文指导教师（学生：俞昆）