Name of Research Group:协作机器人组

Description of Research Group:课题组旨在通过解决非结构环境下多作业场景的演示者自然行为表征与辨识、刚柔混合工件6D位姿估计、复杂力/位混合装配过程建模与装配技能自主编程、双臂运动协同和力控协作等关键的科学问题，形成一套完整的机器人柔性装配理论和技术，实现非结构化环境下的多场景、多种类、精密高效的人-机协同装配。

Team members Introduction:

研究方向：机器人学-技能学习

联系方式：1169897653@qq.com