1. 研究方向及领域
长期致力于研究和解决机器人具身智能领域中生机电融合、多模态感知与认知和人机交互等关键科学理论和技术难题。所获得的研究成果广泛应用于智能制造、资源开采和康复医疗等领域。
2. 科研项目方面
主持国家自然科学基金、教育部博士点基金、留学回国基金、辽宁省自然科学基金、国家重点实验室开放课题基金和中央高校基础科研基金、沈阳市重大科技基础设施项目课题30余项，参与国家重点研发计划项目课题、国家“863”计划课题和国家自然科学基金近10项。承担中船重工、中国五矿等大型国企集团技术攻关专项多项。
3. 学术成果方面
以第一/通讯作者发表SCI/EI检索论文过百篇，包括人工智能和机器人领域顶刊IEEE T-Mech、T-ASE ESWA和顶会（IEEE ICRA，IROS和IJCNN），获授权国家发明专利11项。曾获辽宁省自然科学学术成果奖论文类一等奖、三等奖各1项，并被评为东北大学优秀博士后（2008年度），论文入选CNKI学术精要和2019年度《电子与信息学报》高被引和高下载论文，获IEEE-Cyber国际会议最佳论文提名奖5次和2023年最佳海报奖。2019年获第二届 “源创杯”创新创意大赛全国总决赛优胜奖，2020年入选辽宁省高等学校创新人才计划。
4. 教学实践方面
现为东北大学PBL教学创新研究中心成员，承担的《机器人基础原理》获评国家级和省级一流课程，《机器人感知与人机交互》多次获评校级课程思政优秀课程，获批省级和校级（重点）教改立项10余项，获评省部级教学成果一、二等奖6项，获评辽宁省普通高等学校本科教学名师，牵头获评东北大学优秀本科教学团队。
5. 人才培养方面
独立指导博士、硕士研究生百余名，协助指导留学生、博士和硕士研究生10余名。实验室学生毕业后多进入新松、ABB、华为、京东、BAT等高科技企业或中科院和中航工业等科研院所从事人工智能与机器人领域的研发工作。部分学生赴欧美和日本等国外名校攻读硕士或博士学位。指导学生获中国青少年科技奖、国家奖学金、省级优秀毕业生、省部级优秀学位论文、宝钢奖学金等荣誉称号20余人次，获评辽宁省、沈阳市优秀研究生导师和东北大学“我心目中的好导师”称号。指导的“舞指芯创”学生创新团队为东北大学标杆团队，荣获2018年创行（Enactus）中国科创冠军赛全国总冠军和全球社会企业创业大赛（GSVC）大中华区第二名，先后两次代表中国赴美国硅谷参加世界杯总决赛，相关成果获央广新闻、辽宁卫视和浙江卫视等国内知名媒体和门户网站广泛报导。连续获中国国际“互联网+”创新创业大赛全国金奖和最具商业价值单项奖（第七届），“挑战杯”大学生创业计划竞赛全国金奖（第十二届），多次获评国家级和省级“优秀创新创业导师”，2020年度东北大学“创新创业教育教学名师”，连续多年被评为东北大学优秀科技竞赛和创新创业指导教师。
