IEEE RAS TC on Agricultural Robotics & Automation委员

IEEE Intl. Conf. on Robotics & Biomimetrics (ROBIO 20-21)，Financial Chair, 2021

14th Intl. Conf. on Education Technology & Computers (ICETC 2022), Regional Chair, 2022

13th IEEE Intl. Conf. on CYBER Technology in Automation, Control, and Intelligent Systems (IEEE-CYBER 2023), Registration Chair, 2023

中国机器人产教融合联盟专家委员会（2021-2025）委员、编委会副主任

信息技术新工科产学研联盟机器人专业工作委员会（2018-2023）委员

中国人工智能学会智能服务专业委员会（2020-2024）委员

中国机械工程学会机器人专委会（2017-2021）委员

中国自动化学会机器人专业委员会（2007-2011）委员

“第五届辽宁省康复医学会智能康复专业委员会”（2025-），常务委员

“第三届辽宁省残疾人康复协会”常务理事，“康复工程与辅助器具专业技术委员会”主任委员（2025-）

中国医科大学，客座教授，2023

国家自然科学基金委、教育部学位与研究生教育发展中心、中国科学院、辽宁省工信厅和沈阳市经信委评审专家以及沈阳市高新技术企业协会特邀专家

IEEE TMECH、TNSRE、TIM、RA-L和SENJ，Elsevier Neurocomputing，Optics & Laser Engineering和Mechatronics及IJRAS和Industrial Robot等国际学术期刊和IEEE ICRA、ROBIO、Cyber国际会议的审稿人。

国家重点研发计划“主动健康和老龄化科技应对”重点专项技术专家组专家（2020-2022）