IEEE RAS TC on Agricultural Robotics & Automation委员

IEEE Intl. Conf. on Robotics & Biomimetrics (ROBIO 20-21)，Financial Chair, 2021

14th Intl. Conf. on Education Technology & Computers (ICETC 2022), Regional Chair, 2022

13th IEEE Intl. Conf. on CYBER Technology in Automation, Control, and Intelligent Systems (IEEE-CYBER 2023), Registration Chair, 2023

中国机器人产教融合联盟专家委员会（2021-2025）委员、编委会副主任

信息技术新工科产学研联盟机器人专业工作委员会（2018-2023）委员

中国人工智能学会智能服务专业委员会（2020-2024）委员

中国机械工程学会机器人专委会（2017-2021）委员

中国自动化学会机器人专业委员会（2007-2011）委员

辽宁省智能建筑专业委员会（2017-2020）委员

中国医科大学，客座教授，2023

国家自然科学基金委、教育部学位与研究生教育发展中心、中国科学院、中国土木工程学会、辽宁省土木建筑学会和沈阳市经信委评审专家以及沈阳市高新技术企业协会特邀专家

IEEE TMECH、TNSRE、RA-L、SENJ和ACCESS，Elsevier Neurocomputing，Optics & Laser Engineering和Mechatronics及IJRAS和Industrial Robot等国际学术期刊和IEEE ICRA、ROBIO、Cyber国际会议的审稿人。

国家重点研发计划“主动健康和老龄化科技应对”重点专项技术专家组专家（2020-2022）

第一届柔性外肢体技术挑战赛，技术专家，2022.08，沈阳

第九届中国国际“互联网+”大学生创新创业大赛评审专家，2023

欧美同学会第三届“双创”大赛沈阳赛区总决赛评审专家，2023