一种基于脑电图识别的疲劳驾驶检测方法，ZL 2014 1 0195937.9，国家发明专利 一种基于多生理信号融合的精神状态监测系统及方法，2016 1 0452456.0，国家发明专利 一种用于虚拟现实系统的多信息体感交互手套系统及方法，2016 1 1123327.3，国家发明专利 一种针对聋人自然手语的双向实时翻译系统及方法，2018 1 0018401.8，国家发明专利 一种用于下肢外骨骼的运动意图识别及装置方法，2019 1 0460094.3，国家发明专利 一种手语识别翻译系统及方法，2018 1 0466591.X，国家发明专利 基于多源传感器的搬运装配全身外骨骼系统及控制方法，2021 1 0278782.5，国家发明专利 一种高精度装配的全身可穿戴外骨骼机器人，2021 1 0278886.6，国家发明专利 一种新型服务机器人语音识别方法，2018 1 0886913.6，国家发明专利 一种基于深度类残差网络的三维物体识别和定位方法，2019 11010487.0，国家发明专利