人才培养
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优秀博硕士论文

[1] 2020年辽宁省优秀硕士学位论文,《基于拓扑地图的服务机器人交互式导航技术研究》,刘玉强

[2] 2020年度冶金教育协会优秀硕士学位论文,《面向疲劳监测的EEG关键通道与频带分析研究》,吴仕超

[3] 2020年东北大学优秀硕士学位论文,《基于拓扑地图的服务机器人交互式导航技术研究》,刘玉强

[4] 2019年东北大学机器人学院优秀硕士学位论文,《基于拓扑地图的服务机器人交互式导航技术研究》,刘玉强

[5] 2020年东北大学信息学院优秀硕士学位论文,《面向装配的机器人自主学习与深度强化学习算法研究》,周星群

[6] 2021年东北大学信息学院优秀硕士学位论文,《基于黎曼流形的异步脑机接口系统研究》,许宗峰

[7] 2021年东北大学机器人学院优秀硕士学位论文,《基于拓扑地图的服务机器人交互式导航技术研究》,张兴

[8] 2023年东北大学机器人学院优秀硕士学位论文,《基于认知增强的外骨骼机器人研究》,温永钊

[9] 2023年东北大学信息学院优秀硕士学位论文,《基于脑网络的EEG情绪识别研究》,毕津莹

优秀本科毕业论文

[1] 2020年机器人学院优秀毕业论文,《基于事件相机的三维定位研究》,王冬冬

[2] 2021年机器人学院优秀毕业论文,《基于图神经网络的单图像理解室内场景建模研究》,刘彦君

[3] 2021年机器人学院优秀毕业论文,《基于人体意图识别的手术辅助机器人技术研究》,陈启彬

[4] 2021年机器人学院优秀毕业论文,连思懿


科创竞赛

A.国家大学生创新创业实验计划

[1]           携实用性手语识别发声系统开发070228,谢志勇,吴洁,何兴,国家级资助,已结题(优秀);

[2]           小型轮-脚式搜索救援机器人移动系统开发,090159,国家级资助,何嘉继,李芳时,郭凯文,已结题(良好);

[3]           面向家庭服务的脑控仿人机器人系统设计与实现,120121,国家级资助,周楚成,郝翔,王松,已结题(优秀);

[4]           基于生物电识别的驾驶员-汽车自适应控制系统设计,130116,自筹,彭莹,杨乙丁,杨鹏,已结题(良好);

[5]           基于机器视觉的人体生物模型构建及在隐式人机交互中的应用,140148,雷晨曦,王一帆,张渊科,已结题(良好);

[6]           结合人体生物信息及姿态信息的便携实用手语发声器,150063,国家级资助,李师宁,赵树森,刘万嘉,已结题(良好,代表东北大学参加第九届全国大学生创新创业年会,厦门)

[7]           面向家庭服务机器人的语音交互系统设计,161071,孙兆舆,张兴,黄雨佳,已结题(良好);

[8]           基于多传感器信息融合的肢体运动识别及在机器人智能学习中的应用, 161079,崔紫强,李昊来,李明超,已结题(合格);

[9]           便携式手语/语音双向交流系统开发,170127,国家级,曾振,李荣颉,已结题(优秀,代表东北大学参加辽宁省创新创业年会)

[10]        基于多模人机交互的家庭服务机器人系统开发,170128,省级,吴魏,赵皓博,张宇泽,已结题(良好)

[11]        面向颅底及面侧深区穿刺诊疗的虚拟现实系统,180226,国家级,周海祥,高启明,向鑫彦,已结题(良好);

[12]        面向灾难救援的基于多源信息融合的遥操作机器人,180148,省级,龙昱丞,孟晓,高小涵,孙小钧,已结题(良好)

[13]        便携式助聋语言交流系统,190249,国家级,孙世卓(计算机)、刘彦君(机器人)、薄祥浩(计算机);(优秀、最佳创意项目,辽宁省第七届大学生创新创业年会展示项目二等奖

[14]        基于生物反馈的运动康复训练系统开发,190250,省级,郭纪元、郑永博、李佳琪、杜思怡(机器人)(合格)

[15]        基于BCI的智能轮椅交互式控制与导航,191206,自筹,闫隽郎(机器人)、王瑜璠(中荷生物)、周桂林(机器人)(楚好

[16]        基于人体运动意图识别的外科手术辅助系统,20249,国家级,饶瑞祺,栾斯克,卫珈琪,孙世卓,刘彦君,已结题(良好)

[17]        基于人机共享控制智能轮椅的视觉抓取研究,20250,国家级,周贵林,杜思怡,李佳琪,杨林涛,王东旭,已结题(良好,第八届辽宁省大学生创新创业年会,年会特等奖、学生最喜爱的项目、最佳创意项目

[18]        灵眸科技,邵明康、桂缘、何奕飞、赵子瀛、张桓浩,第八届辽宁省大学生创新创业年会,年会特等奖、代表学校交流

[19]        基于生物反馈与虚拟现实结合的上肢康复外骨骼系统,20252,国家级,李俊霖、崔晨、薄冰心、迟禹泽、程思睿,已结题(优秀

[20]        面向神经内镜手术的持镜机器人系统开发,20196496,国家级,孙翔宇、黄歆伟、金禹锟、李佳悦、杨淳元,已结题(优秀

[21]        面向神经内镜手术的持镜机器人系统开发,孙翔宇、黄歆伟、金禹锟、李佳悦、杨淳元,第九届辽宁省大学生创新创业年会,年会特等奖、最佳创意项目,申请过参加全国大学生创新创业年会

[22]        基于人机协同的智慧型装配外骨骼系统研发,20196463,国家级,余皓文、孟凡奇、张博阳、常家铭、柳显桢,已结题(良好)

[23]        基于多模态传感器的手部动作捕捉与迁移,20195206,国家级,程思睿、张棋泓、汪亦可、李东晓、刘子怡,已结题(良好)

[24]        面向运动神经通路重塑的镜像康复机器人系统,20192338,省级,方俊杰,郭康康,王佳强,贾森平,已结题(良好)

[25]        个性化定制缝纫机器人系统设计与实现,221308,省级(自筹),肖橦,邹贯庭,张子曦,藤先诚,王雨霏

[26]        航空发动机叶片无损检测软体机器人设计与实现,220245,国家级(学生创新团队),贾森平,王海澎,冯明亮,董谕潼,靳宇

[27]        基于多模态数据的汉语-手语互译方法研究,220218,省级(校企合作),左宇新,黄逸航,况咏蓓,李曼,孟世博(优秀

[28]        多模态传感器的手部动作建模及辅助,220247,国家级(获优直推),王俊翔,雷传澳,桂缘,张博林,戴懿霖(优秀

[29]        基于神经接口的手语识别和手势识别,220246,国家级(二级教授),王泽坤,李易阳,刘诗宇,王建金,张远哲

[30]        人机协作智能手术机器人系统关键技术研究,220282,省级(东大-医大本科科研选题),王嘉鹏,蒋晓阳,张逸涵,吴柏慧,申健聪

[31]        面向肢体主动运动康复的VR评估系统研发,230246,林伟树,苏晨,魏齐飞,荆祁,李正一

[32]        面向工业多场景的双臂机器人刚柔物体操作研究,230247,翟航齐,张天乐,李铭殊,邹浩楠,刘忠澍

[33]    具有力临场感的深地遥操作机器人共享控制研究,230171,郑臻铭

[34]        230225

[35]       复杂场景下四足机器人的目标定位与跟踪,241349,徐浩文,廖达磊,周宇涛,熊子睿

[36]       面向核电站维修的机械臂遥操作技术研究,240263,邹浩楠、姚楷、陈志高、陈嘉俊、黄霆振

[37]       基于深度学习及神经接口的便携式多功能医疗监测臂环,240264,袁敬博,于子博,夏诗雨,衣姝馨,刘禹彤

[38]       基于大语言模型的家庭服务机器人多任务操作实现,240203,朱简,朱麒任,侯军辰,张天石,张洪恺


学生获奖

[1]           第八届中国国际“互联网+”大学生创新创业大赛(院级种子(直通)、校级金种子#5)、十三届“挑战杯”中国大学生创业计划大赛(省赛银奖),擎怀——智慧创新性康复外骨骼领航者,20208049-王泽坤/20201769-左宇新/20206424-雷传澳/20208041-王俊翔/20206384-李易阳/20206689-黄逸航/20207855-刘思贝,王斐、黄达、朱翠兰

[2]           第八届中国国际“互联网+”大学生创新创业大赛,智行——新一代居家康复护理机器人,院级种子,贾森平-20192660/王海澎-20192110/刘艳爽-20191020/董谕潼-20190092/黄艳娇-20191143/冯明亮-20191768/靳宇-20204598

[3]           第八届中国国际“互联网+”大学生创新创业大赛,易着——虚拟试衣个性化定制穿搭引领者,院级种子20208032-蒋晓阳/20208013-王嘉鹏/20211059-张子羲/20206447-杨瑞杰/20190883-杨韬/20207515-马景桐/20195974-郑博文

[4]           第七届中国国际“互联网+”大学生创新创业大赛,沈阳舞指科技有限公司,校级种子,国赛金奖、省赛金奖,曾振、程思睿、黄超睿、凌润、王家兴、王淑玮、徐子轩、赵姝鑫、保盛隆、张翔宇、张皓、郑鸿宇、许轩奇、赵子瀛、孙明渊

[5]           第七届中国国际“互联网+”大学生创新创业大赛,擎怀-智慧型人机协同外骨骼创新者,省赛金奖,余皓文、孟凡奇、常家铭、张博阳、柳显桢

[6]           中国TRIZ杯大学生创新方法大赛,基于TRIZ方法的神经内镜持镜机器人设计,国赛一等奖、省赛冠军,孙翔宇、黄歆伟、金宇锟、杨淳元、李佳悦

[7]           第六届中国国际“互联网+”大学生创新创业大赛/挑战杯,“舞指科技”,校级种子,校选R1#1R2#3,省赛金奖(冠军),国赛铜奖,“挑战杯”省赛金奖、国赛金奖),曾振(机-1901935)、刘彦君(机-20174847)、孙世卓(计-20174518)、徐子安(中荷-20175562)、饶瑞祺(机-20185875)、程思睿(智能-20195206)、龚晓雨(金融-20170718

[8]           第六届中国国际“互联网+”大学生创新创业大赛/挑战杯,“如影——新一代医疗辅助机器人”,校级种子,校选R1#6 R2#17省赛银奖,“挑战杯”省赛金奖),崔奔(机-1901937) 、任百明(控-1970694)、杜思怡(机-20185912)、姜宇凡(控-1970625)、张棋泓(机-20196456)、周贵林(机-20185873)、肖玲(控-1870719

[9]           第六届中国国际“互联网+”大学生创新创业大赛/挑战杯,“擎怀”,校选R1#2 R2#24省赛银奖耿鑫(控-1970597)、鲁健(机 -1901952)、李俊霖(机-20185073)、崔晨(机-20185883)、薄冰心(机-20182305

[10]        数学建模竞赛(国赛),袁建强(机器人工程 20185929  15956945855)、王东旭(机器人工程20185905 13644057685)、胡慧君(工业工程20180916 15938620476省三等奖

[11]        数学建模竞赛(美赛2019),陈祥波(机器人工程 20162992 13840552402)、于天卉(机器人工程 20163044 18640453010)、侯宽旭(机器人工程 20162761 17609883284)国际二等奖

[12]        数学建模竞赛(美赛2021),袁建强(机器人工程 20185929  15956945855)、王东旭(机器人工程20185905 13644057685)、胡慧君(工业工程20180916 15938620476

[13]        数学建模竞赛(美赛2021),张家烁(数学与应用数学20191438)、杨绵子美(信息与计算科学20191212)、朱光培(信息与计算科学20191535

[14]        数学建模竞赛(美赛2021),唐钰(电子信息工程 20194979)、许亮(电子信息工程 20195068)、郝思成(电子信息工程20195075

[15]        第五届中国“互联网+”大学生创新创业大赛,“妙手回声——手势交互系统”,辽宁省“金奖”,国赛“银奖”),孙世卓(计算机)、刘彦君(机器人)等

[16]        2018-2019年度研究生国家奖学金,刘玉强

[17]        2018-2019年度东北大学优秀研究生,刘玉强、梁宸、肖玲

[18]        2018-2019年度东北大学优秀研究生干部,张玮玮

[19]        2019年机器人学院优秀硕士学位论文,刘玉强

[20]        2019年信息学院优秀硕士学位论文,周星群

[21]        2023年机器人学院优秀硕士学位论文,温勇钊

[22]        2020年机器人学院优秀毕业论文/辽宁省优秀毕业生,王冬冬

[23]        2021年机器人学院优秀毕业论文,刘彦君、陈启彬、连思懿

[24]        2021年东北大学优秀毕业本科生,刘彦君、钱琛

[25]        东北大学第四、六、七届学生创新创业“校长奖章”,曾振,2018, 20202021

[26]        东北大学七届学生创新创业“校长奖章”,许轩齐,2021

[27]        2020-2021年度东北大学优秀研究生,任百明、李仝、平靖宇

[28]        第十三届“中国青少年科技创新奖”,曾振,2022

[29]        东北大学第八届学生创新创业“校长奖章”,程思睿,2023

[30]        东北大学第九届学生创新创业“校长奖章”,左宇新,2024