面向机器人长期自主的类脑仿生导航方法研究
(1)自适应类脑空间认知建模
(2)目标导航驱动的快速规划
(3)非特定导航任务可持续学习
机器人终身视觉位置识别方法研究
(1)神经形态计算
(2)跨域场景识别
(3)终身可持续学习
挑战环境下移动机器人高效自主探索方法研究
(1)多传感器融合
(2)视点生成与优化
(3)机器人运动规划与控制
![]()
硕士生导师
出生日期:1991-09-26
入职时间:2022-07-18
所在单位:机器人科学与工程学院
性别:男
学位:博士
在职信息:在职
毕业院校:大连理工大学
所属院系:机器人科学与工程学院
学科:机器人科学与工程
面向机器人长期自主的类脑仿生导航方法研究
(1)自适应类脑空间认知建模
(2)目标导航驱动的快速规划
(3)非特定导航任务可持续学习
机器人终身视觉位置识别方法研究
(1)神经形态计算
(2)跨域场景识别
(3)终身可持续学习
挑战环境下移动机器人高效自主探索方法研究
(1)多传感器融合
(2)视点生成与优化
(3)机器人运动规划与控制