邹强  

硕士生导师

出生日期:1991-09-26

入职时间:2022-07-18

所在单位:机器人科学与工程学院

性别:男

学位:博士

在职信息:在职

毕业院校:大连理工大学

所属院系:机器人科学与工程学院

学科:机器人科学与工程

专利及软著

当前位置: 中文主页 >> 科学研究 >> 专利及软著

  • 专利

  1. 邹强, 陈熠炜, 赵利洁, 李佳奇, 王斐. 一种面向仿生SLAM的多尺度定位细胞建模方法, 发明专利, CN202610476436.0 (已受理)

  2. 邹强, 陈熠伟, 刘竞远, 吴成东, 王斐. 一种脑空间认知机理启发的移动机器人仿生导航规划与控制方法, 发明专利, CN202411074117.4 (已受理)

  3. 邹强, 刘竞远, 王斐, 林梦雯. 一种多通道型未知环境下的无人车自主探索导航方法, 发明专利, CN202510949011.2 (已受理)

  4. 张云洲, 顾俊顺, 邹强, 刘伟, 王贵圆. 一种基于光线投射与概率估计的点云动态物体滤除方法, 发明专利, CN202410444779.X (已受理)

  5. 王斐, 冯夏庭, 张希巍, 付俊, 邹强, 王昊, 闻时光, 牛大鹏. 一种地质模型复杂工程结构挖钻作业的多机器人协同系统, 发明专利, CN202310058259.0 (已受理)

  6. 刘冬, 邹强, 丛明, 崔瑛雪, 吕志. 一种基于鼠脑定位细胞的机器人情景认知地图的构建与导航方法, 发明专利, ZL201811476795.8 (已授权)

  7. 刘冬, 吕志, 邹强, 丛明. 一种类脑启发的机器人认知地图构建方法, 发明专利, ZL202010326608.9 (已授权)

  8. 刘冬, 丛明, 陈飞, 邹强. 一种集成情景经验的移动机器人建图与导航方法, 发明专利, ZL202010327088.3 (已授权)

  9. 刘冬, 丛明, 卢彬鹏, 邹强, 于洪华. 一种基于RGB-D图像的人机物交互机械臂示教系统, 发明专利, ZL201910490338.2 (已授权)


  • 软著

  1. 张云洲, 许庆东, 邹强, 沈优, 丁恒旺, 刘伟, 王贵圆. 利用BEV形状热图增强三维目标检测, 2024SR1832338, 2023-12-30.

  2. 张云洲, 黄俊杰, 邹强, 丁恒旺, 许庆东, 王贵圆, 刘伟. 极端场景下鲁棒的激光里程计, 2024SR1815216, 2024-3-20