程红太（副教授）
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- 博士生导师 硕士生导师
- 电子邮箱：
- 所在单位：Northeastern University
- 学历：博士研究生毕业
- 性别：男
- 学位：博士
- 在职信息：在职
- 毕业院校：哈尔滨工业大学
- 所属院系：机械工程与自动化学院
- 学科：
机械电子工程
- 办公室电话：
- 邮箱：
- 14.张晓华, 赵旖旎, 程红太. 灵长类仿生机器人悬臂飞跃运动控制研究, 信息与控制, 2010,39(6): 794-800.
- 13.张晓华, 赵旖旎, 程红太, 灵长类仿生机器人悬臂运动仿生控制综述. 控制工程, 2011, 18 (2): 161-165.
- 12.赵旖旎, 程红太, 张晓华. 基于动态伺服的欠驱动双摆机器人仿生悬摆控制, 机器人, 2009, 31(4): 289-295(EI: 20093212240996).
- 11.赵旖旎, 程红太, 张晓华. 基于能量的欠驱动双臂机器人悬摆动态伺服控制, 西南交通大学学报, 2009, 44(3): 380-384(EI: 20092912201789).
- 10.程红太, 刘东, 张晓华. 行为受限下Acrobot起摆平衡控制研究. 控制工程, 2012, 19 (2): 265-269.
- 9. Xiaohua Zhang, Hongtai Cheng, Yini Zhao. 基于能量的Acrobot动态伺服控制.控制与决策. 控制与决策，2008，23 (11): 1258-1262. (EI: 20085111797511).
- 8. 程红太, 赵旖旎, 张晓华. Acrobot动态伺服控制及其对称虚约束方法研究. 自动化学报, 2010, 36(11): 1594-1600. (EI: 20105013489740).
- 7. 程红太, 张晓华. 一类欠驱动机械系统的虚约束动态伺服控制. 浙江大学学报(工学版), 2011，45 (5): 818-824. (EI: 20112714115932).
- 6. 程红太, 张晓华. 基于虚约束的Acrobot动态伺服控制统一设计方法. 控制与决策, 2012, 27 (6): 923-928.(EI: 20123415365437).
- 5. Heping Chen, Hongtai Cheng, Ben Moorings, Harold Stern. Improving Wafer Handling Performance in Semiconductor Manufacturing, Industrial Robots: an International Journal, 40(5), 425 – 432, 2013 doi: 10.1108/IR-09-2012-414 (IF=0.603, 000325040100003).