1. 个人简介

梁忠超，东北大学机械工程与自动化学院教师，长聘教授、博士生导师/硕士生导师，英国曼彻斯特大学访问学者。IEEE Member，机械工程学会高级会员等。

主要从事的研究工作以大语言模型（LLM）与多智能体协同为核心，聚焦复杂工业智能控制、多机器人协同感知与规控、多机械臂具身智能、无人驾驶感知决策，以及多系统大语言模型（LLM）智能体协同推理，构建从认知决策到物理执行的完整智能协同体系。学术成果发表于《IEEE/ASME T-MECH》、《IEEE T-II》、《IEEE T-CYB》、《IEEE T-IE》、《IEEE T-ITS》、《IEEE T-SMC》、《IEEE T-TE》、《IEEE T-IV》、《IEEE T-VT》、《机械工程学报》等领域内权威期刊论文50余篇。同时，担任以上多个IEEE Trans.系列期刊的审稿人，每年审稿量超百篇。

主持科研项目20余项，主持包括国家自然科学基金委面上基金项目2项、国家自然科学基金委青年基金1项、以及省部级项目与横向项目多项；另外，参与国家重点研发计划项目等。获得中国大学生创新大赛二等奖1项，辽宁省自然科学学术成果奖1项等。

2. 主要研究方向

[1] 复杂工业系统的大模型增强智能控制

主要应用：针对复杂工业系统，基于深度学习动态建模，实施大模型/深度强化学习融合控制。重点探索利用大语言模型（LLM）进行控制指令的语义理解与生成，构建人机协同控制框架。

[2] 大语言模型（LLM）与深度强化学习融合的多机器人协同感知与规控

主要应用：面向巡检、应急救援、月球车等未知环境与复杂动态任务，利用大语言模型（LLM）作为高层任务规划器、与深度强化学习融合的多机器人协同框架。重点突破分布式多智能体感知、大模型驱动的环境与地形理解等技术。

[3] 多机械臂协同的多体具身智能

主要应用：面向多机械臂协同作业（协同搬运、装配等），研究多智能体具身智能中的任务分配与协同控制。重点探索基于深度强化学习的多机械臂协同策略，建立可扩展协同框架，相关技术可迁移至人形机器人控制（双臂协同）。

[4] 无人驾驶车辆的智能驾驶控制与感知研究

主要应用：研究多模态大模型驱动的无人驾驶感知与决策。融合视觉、激光雷达、语言指令等，结合非线性系统理论，保障极端工况下的稳定性与安全性。

3. 主要科研项目

[1] 国家自然科学基金面上基金项目，2025.01~2028.12，国家级，主持。

[2] 国家自然科学基金面上基金项目，2020/01~2023/12，国家级，主持。

[3] 国家自然科学基金青年基金项目，2017/01~2019/12，国家级，主持。

[4] 辽宁省自然科学基金计划面上项目，2024.09~2026.08，省部级，主持。

[5] 中国博士后科学基金面上项目，2016/04~2017/06，省部级，主持。

[6] 教育部优秀青年科技人才培育项目，2021/01~2023/12，省部级，主持。

[7] 重点实验室开放课题，2024/01~2025/12，省部级，主持。

[8] 辽宁省科学技术计划项目，2021/08~2023/07，省部级，参与。

[9] 企业横向项目，移动机器人控制算法开发，2024/05~2025/05，主持。

[10] 企业横向项目，智能单机系统开发，2024/06~2025/06，主持。

（其余略）

4. 代表性论文（TOP-10）

[1] Zhongchao Liang, Mingyu Shen, Zhongguo Li, Jun Yang. Leader-steered rigid formation control with visibility maintenance for multiple nonholonomic mobile robots. IEEE Transactions on Cybernetics, 2026, 56(3): 1747-1760.

[2] Zhongchao Liang, Zijian Wang, Zhongguo Li, Jun Yang. Rigid geometry formation subject to visibility constraints using heading angle correlation based on leader-follower system. IEEE Transactions on Automation Science and Engineering, 2025, 22: 15070-15082.

[3] Zhongchao Liang, Chunxiao Lyu, Mingyu Shen, Jing Zhao, Zhongguo Li, Zhengtao Ding. Distributed fixed-time control for leader-steered rigid shape formation with prescribed performance. IEEE Transactions on Cybernetics, 2024, 54(10): 5708-5720.

[4] Zhongchao Liang, Mingyu Shen, Zhongguo Li, Jun Yang. Model-free output feedback path following control for autonomous vehicle with prescribed performance independent of initial conditions. IEEE/ASME Transactions on Mechatronics, 2024, 29(2): 1076-1087.

[5] Zhongchao Liang, Mingyu Shen, Jing Zhao, Zhongguo Li, Yongfu Wang, Zhengtao Ding. Adaptive sliding mode fault tolerant control for autonomous vehicle with unknown actuator parameters and saturated tire force based on the center of percussion. IEEE Transactions on Intelligent Transportation Systems, 2023, 24(11): 11595-11606.

[6] Zhongchao Liang, Zhongnan Wang, Jing Zhao, Pak Kin Wong, Zhixin Yang, and Zhengtao Ding. Fixed-time prescribed performance path-following control for autonomous vehicle with complete unknown parameters. IEEE Transactions on Industrial Electronics, 2023, 70(8): 8426-8436.

[7] Zhongchao Liang, Zhongnan Wang, Jing Zhao, Pak Kin Wong, Zhixin Yang, and Zhengtao Ding. Fixed-time and fault-tolerant path following control for autonomous vehicles with unknown parameters subject to prescribed performance. IEEE Transactions on Systems, Man, and Cybernetics: Systems, 2023, 4(53): 2363-2373.

[8] Zhongchao Liang, Zhongnan Wang, Zhao Jing, and Xiaoguang Ma. Fast finite-time path following control for autonomous vehicle via complete model-free approach, IEEE Transactions on Industrial Informatics, 2023, 19(3): 2836-2846.

[9] Zhongchao Liang, Jing Zhao, Bo Liu, Yongfu Wang, and Zhengtao Ding. Velocity-based path following control for autonomous vehicles to avoid exceeding road friction limits using sliding mode method, IEEE Transactions on Intelligent Transportation Systems, 2022, 22(3): 1947-1958.

[10] Zhongchao Liang, Jie Chen, Yongfu Wang. Equivalent acceleration imitation for single wheel of manned lunar rover by varying torque on earth. IEEE/ASME Transactions on Mechatronics, 2020, 25(1): 282-293.

 

学生一作论文：

[1] Zijian Wang, Zhongchao Liang*. Vision-constrained formation control with integrated rigid-geometric structures for obstacle avoidance. IEEE Transactions on Industrial Informatics, 2026, 22(3): 1717-1728.

[2] Zijian Wang, Zhongchao Liang*, Zhixin Yang, Jing Zhao. Rigid-Formation control under intermittent vision sensing via IMU integration, IEEE Transactions on Industrial Electronics,  2026, early access, DOI: 10.1109/TIE.2026.3682361.

[3] Zhongnan Wang, Zhongchao Liang*, Zhengtao Ding. Fixed-time approach for automated ground vehicles path following subject to prescribed error constraints and completely unknown steering dead zone. IEEE Transactions on Industrial Informatics, 2025, 21(1): 238-247.

[4] Mingyu Shen, Zhongchao Liang*. Predefined-time gradient flows for generalized time-varying optimization and application to WMR system. IEEE Transactions on Industrial Electronics, 2025, 72(7): 7180-7190.

[5] Mingyu Shen, Zhongchao Liang*. Vision-based output-feedback leader-follower rigid formation tracking control for multiple mobile robots. IEEE-ASME Transactions on Mechatronics, 2025, 30(6): 4678-4689.

邮箱 : 4bc0b2932e0162388ac121e4d1e9d45c5606bf050a1a1de4439def7c67f875d638fcad8ec35289f2f29b7fc18a26594cf98f8e056e79a558c00cfcfbc34bfec699bc02587ec921c83e71878fe35a033b9de75cac263b503eb28df0ecedc2f30d743dbb0ca5822e8072ac2ba39d907ba4c4686b89539085450f14861a2d1ae403

[1] 2011.9 -- 2015.1
哈尔滨工业大学       机械工程       博士研究生毕业       工学博士学位

[2] 2009.9 -- 2011.8
哈尔滨工业大学       机械设计及理论       硕士研究生毕业       工学硕士

[3] 2003.9 -- 2007.8
东北大学       机械工程及其自动化       大学本科毕业       工学学士学位

[1] 2024.1 -- 至今
东北大学      机械工程与自动化学院      教授

[2] 2018.1 -- 2023.12
东北大学      机械工程与自动化学院      副教授

[3] 2019.3 -- 2021.4
英国曼彻斯特大学      电子电气工程学院      访问学者

[4] 2015.4 -- 2017.12
东北大学      机械工程与自动化学院      讲师

无人驾驶车辆(智能车辆)的智能控制与感知研究；

多车(车联网)编队控制研究

多机器人协同控制研究；

空间科学与月面探测技术；