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    梁忠超

    • 副教授 博士生导师 硕士生导师
    • 教师拼音名称:Liang Zhongchao
    • 出生日期:1984-06-13
    • 电子邮箱:
    • 职务:车辆工程研究所书记/副所长
    • 学历:博士研究生毕业
    • 办公地点:新机械楼235
    • 性别:男
    • 学位:博士
    • 在职信息:在职
    • 毕业院校:哈尔滨工业大学

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    个人简介

    1. 个人简介

    梁忠超,男,副教授、博士生导师,现任东北大学机械工程与自动化学院—车辆工程研究所书记、副所长。

    以第一/通讯作者在《IEEE Transactions on Industrial Electronics》、《IEEE Transactions on Industrial Informatics》、《IEEE Transactions on Intelligent Transportation Systems》、《IEEE/ASME Transactions on Mechatronics》、IEEE Transactions on Systems, Man, and Cybernetics: Systems》、《IEEE Transactions on Vehicular Technology》、《IEEE Transactions on Transportation Electrification》、《机械工程学报》等领域内权威期刊发表论文30余篇,其中SCI论文20余篇。作为项目负责人承担科研项目10余项,主持包括国家自然科学基金面上基金项目1项、国家自然科学基金青年基金1项、以及省部级项目4项;另外,参与包括973项目、国家重点研发计划项目等。


    2. 主要科研项目

    [1] 主持国家自然科学基金委面上基金项目(51975109),在研;

    [2] 主持中央高校基本科研业务费项目(N2103018),在研;

    [3] 主持国家自然科学基金委青年基金项目(51605082),已结题;

    [4] 参与国家重点研发计划项目(2017YFC0804805),已结题;

    [5] 主持中央高校基本科研业务费项目(N180304015),已结题;

    [6] 主持机器人技术与系统国家重点实验室开放基金(SKLRS-2017-K07),已结题;

    [7] 主持辽宁省博士科研启动基金项目(201601006),已结题;

    [8] 主持中国博士后科学基金资助项目(2016M591442),已结题。


    3. 代表性论文(Selected Top 10; 详细论文发表清单见“科学研究->学术成果”):

    [1] Zhongchao Liang, Zhongnan Wang, Jing Zhao, Pak Kin Wong, Zhixin Yang, and Zhengtao Ding. Fixed-time prescribed performance path-following control for autonomous vehicle with complete unknown parameters. IEEE Transactions on Industrial Electronics, 2023, 70(8): 8426-8436. (JCR-Q1, IF=8.162)

    [2] Zhongchao Liang, Zhongnan Wang, Jing Zhao, Pak Kin Wong, Zhixin Yang, and Zhengtao Ding. Fixed-time and fault-tolerant path following control for autonomous vehicles with unknown parameters subject to prescribed performance. IEEE Transactions on Systems, Man, and Cybernetics: Systems, 2023, 4(53): 2363-2373. (JCR-Q1, IF=11.471)

    [3] Zhongchao Liang, Zhongnan Wang, Zhao Jing, and Xiaoguang Ma. Fast finite-time path following control for autonomous vehicle via complete model-free approach, IEEE Transactions on Industrial Informatics, 2023, 19(3): 2836-2846. (JCR-Q1,IF=11.648)

    [4] Zhongchao Liang, Jing Zhao, Bo Liu, Yongfu Wang, and Zhengtao Ding. Velocity-based path following control for autonomous vehicles to avoid exceeding road friction limits using sliding mode method, IEEE Transactions on Intelligent Transportation Systems, 2022, 22(3): 1947-1958. (JCR-Q1,IF=9.551,曾入选ESI高被引)

    [5] Zhongchao Liang, Jing Zhao, Zhen Dong, Yongfu Wang, and Zhengtao Ding. Torque vectoring and rear-wheel-steering control for vehicle's uncertain slips on soft and slope terrain using sliding mode algorithm. IEEE Transactions on Vehicular Technology, 2020, 69(4): 3805-3815. (JCR-Q1,IF=5.978)

    [6] Zhongchao Liang, Jie Chen, Yongfu Wang. Equivalent acceleration imitation for single wheel of manned lunar rover by varying torque on earth. IEEE/ASME Transactions on Mechatronics, 2020, 25(1): 282-293. (JCR-Q1,IF=5.303)

    [7] Zhongchao Liang, Jie Chen, Yongfu Wang, Liang Ding, Haibo Gao, Zongquan Deng. Approach for imitation of manned lunar rover acceleration using prototype vehicle with imitation handling ratio on Earth. IEEE Transactions on Vehicular Technology, 2018, 67(7): 5683-5694. (JCR-Q1,IF=5.339)

    [8] Zhongchao Liang, Haibo Gao, Liang Ding, Zongquan Deng. Approach to imitate maneuvering of lunar roving vehicle under lunar gravity using a terrestrial vehicle. Mechatronics, 2015, 30(9): 383-398. (JCR-Q1-发表年,IF=1.871)

    [9] 梁忠超, 王永富, 高海波, 邓宗全. 基于应力修正的载人月球车车轮侧向力模型研究. 机械工程学报, 2017, 53(9): 14-21.

    [10] 梁忠超, 高海波, 闫冰, 刘振*, 丁亮, 邓宗全, 曲健俊. 载人月球车等效侧倾刚度和阻尼计算方法. 机械工程学报, 2015, 51(5): 1-13.

    教育经历

    [1] 2011.9 -- 2015.1
    哈尔滨工业大学       机械工程       博士研究生毕业       工程博士

    [2] 2009.9 -- 2011.8
    哈尔滨工业大学       机械设计及理论       硕士研究生毕业       工学硕士

    [3] 2003.9 -- 2007.8
    东北大学       机械工程及其自动化       大学本科毕业       工学学士学位

    工作经历

    [1] 2018.1 -- 至今
    东北大学      机械工程与自动化学院      副教授

    [2] 2019.3 -- 2021.4
    英国曼彻斯特大学      电子电气工程学院      访问学者

    [3] 2015.4 -- 2017.12
    东北大学      机械工程与自动化学院      讲师