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    梁忠超

    • 副教授 博士生导师 硕士生导师
    • 教师拼音名称:Liang Zhongchao
    • 电子邮箱:
    • 职务:车辆工程研究所书记/副所长
    • 学历:博士研究生毕业
    • 办公地点:新机械楼235
    • 性别:男
    • 学位:博士
    • 在职信息:在职
    • 毕业院校:哈尔滨工业大学

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    招生信息

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    一、博士生招生信息

    每年招生1-2人。博士生课题以多智能车协调控制、多机器人协调控制为主,涉及控制理论、机器学习等理论内容。



    二、硕士生招生信息

    课题组硕士生以控制理论与控制应用为主,结合视觉、雷达等传感器的感知融合,将获得的控制算法等应用到智能车辆、移动机器人等系统中,最后实现预定的控制目标(如路径跟踪、队形集结等)。目前课题组已具备智能车辆、集群移动机器人等实验系统,及其配套传感器和测试系统。

     

    招生名额:

    1. 智能车辆的无人驾驶控制与感知方向,每年1-2人;

    2. 机器人的智能控制与感知方向,每年1-2人;

    3. 多机器人/多车协调控制方向,每年1-2人;

    *注:以上为暂定方向,不代表入学后的最终课题,需接受课题组的统一安排。

     

    招生要求:

    1. 积极肯学,吃苦肯干,热爱科研,刻苦钻研;

    2. 具有良好的数学基础,热爱数学;

    3. 具有一定的编程基础,喜欢编程;

    4. 具有良好的英语读写能力,需要阅读大量英文文献,通过国家英语六级考试的同学优先。

     

    进入实验室前的准备学习(确定导师后,群内有制定的学习资料)

    1. 控制理论内容:现代控制理论、非线性系统理论、机器学习等;

    2. 编程语言:C++/PythonMatlab/Simulink

    3. 计算机与单片机系统:LinuxStm32ROS

    4. 具备了上述基础知识后,有发表过的论文和相关算法程序供大家学习。

     

    往届硕士毕业生主要工作去向:

    上汽大众前期研发部、上海华为无人驾驶规控算法部、杭州海康威视规控算法部、长春一汽电控部、以及其他研究院所的电控核心部门。