一、博士生招生信息

每年招生1-2人。博士生课题以多智能车协调控制、多机器人协调控制为主，涉及控制理论、机器学习等理论内容。

二、硕士生招生信息

课题组硕士生以控制理论与控制应用为主，结合视觉、雷达等传感器的感知融合，将获得的控制算法等应用到智能车辆、移动机器人等系统中，最后实现预定的控制目标(如路径跟踪、队形集结等)。目前课题组已具备智能车辆、集群移动机器人等实验系统，及其配套传感器和测试系统。

招生名额：

1. 智能车辆的无人驾驶控制与感知方向，每年1-2人；

2. 机器人的智能控制与感知方向，每年1-2人；

3. 多机器人/多车协调控制方向，每年1-2人；

*注：以上为暂定方向，不代表入学后的最终课题，需接受课题组的统一安排。

招生要求：

1. 积极肯学，吃苦肯干，热爱科研，刻苦钻研；

2. 具有良好的数学基础，热爱数学；

3. 具有一定的编程基础，喜欢编程；

4. 具有良好的英语读写能力，需要阅读大量英文文献，通过国家英语六级考试的同学优先。

进入实验室前的准备学习(确定导师后，群内有制定的学习资料)：

1. 控制理论内容：现代控制理论、非线性系统理论、机器学习等；

2. 编程语言：C++/Python，Matlab/Simulink；

3. 计算机与单片机系统：Linux，Stm32，ROS；

4. 具备了上述基础知识后，有发表过的论文和相关算法程序供大家学习。

往届硕士毕业生主要工作去向：

上汽大众前期研发部、上海华为无人驾驶规控算法部、杭州海康威视规控算法部、长春一汽电控部、以及其他研究院所的电控核心部门。