1. 个人简介

梁忠超，男，教授、博士生导师，英国曼彻斯特大学访问学者。IEEE Member，机械工程学会高级会员等。

主要从事复杂工业系统的智能控制、智能机器人与智能车辆等领域的相关研究，相关成果在《IEEE/ASME T-MECH》、《IEEE T-II》、《IEEE T-CYB》、《IEEE T-IE》、《IEEE T-ITS》、《IEEE T-SMC》、《IEEE T-TE》、《IEEE T-IV》、《IEEE T-VT》、《机械工程学报》等领域内权威期刊发表论文30余篇；主持科研项目10余项，主持包括国家自然科学基金委面上基金项目1项、国家自然科学基金委青年基金1项、以及省部级项目与横向项目多项；另外，参与国家重点研发计划项目等。获得中国大学生创新大赛二等奖1项，辽宁省自然科学学术成果奖1项等。

2. 主要研究方向

[1] 复杂系统的智能控制（大数据模型，深度强化学习理论等）

主要应用：考虑复杂工业系统中难建模、长时滞等问题，基于历史数据信息引入大数据模型(CNN、LSTM、Transformer等深度神经网络)，结合深度强化学习理论构建最优控制策略。

[2] 多机器人/物流车的多任务最优分配策略研究（深度强化学习理论等）

主要应用：自动化仓储系统的任务分配与调度等，考虑多任务的动态新增与取消、电池充电里程约束与自充电规划、全局多路径选择等。另外，在作战场景下，基于知识库构建，实现已有专家经验与未知场景识别结合的快速反应策略。

[3] 多机器人的协同搬运与协同感知研究（图论，非线性系统理论，地面力学理论等）

主要应用：多机器人协同搬运，使用多个带有机械臂的移动平台，协同搬运物体，实现复杂场景下的物体搬运与姿态精准控制；多月球车的月面联合巡视探测与松软月壤信息联合感知等，分布式感知并构建未知区域内的月壤分布规律。

[4] 无人驾驶车辆的智能驾驶控制与感知研究（非线性系统理论等）

主要应用：针对无人驾驶车辆/AGV的智能导航与控制任务，实施SLAM、RTK、IMU等传感器的信息融合，进一步实现复杂条件下的轨迹跟踪控制等。

3. 主要科研项目

[1] 国家自然科学基金面上基金项目，基于多月球车系统的月壤力学特性分布理论与通过性区域划分方法研究，2025.01~2028.12，国家级，主持。

[2] 国家自然科学基金面上基金项目，松软复杂坡面地形条件下载人月球车运动与操纵特性的保持研究，2020/01~2023/12，国家级，主持。

[3] 国家自然科学基金青年基金项目，基于弹性筛网轮地面力学机理的载人月球车月面行驶模拟研究，2017/01~2019/12，国家级，主持。

[4] 辽宁省自然科学基金计划面上项目，基于多月球车的区域月壤特性分布反求机理与运动状态预测方法研究，2024.09~2026.08，2024-MSBA-33，省部级，主持。

[5] 中国博士后科学基金面上项目，基于车轮地面力学的载人月球车月面行驶模拟研究，2016/04~2017/06，省部级，主持。

[6] 教育部优秀青年科技人才培育项目，2021/01~2023/12，省部级，主持。

[7] 重点实验室开放课题，松软复杂地形条件下电动车辆的操纵性能保持研究，2024/01~2025/12，省部级，主持。

[8] 辽宁省科学技术计划项目，工业不确定问题的智能建模与补偿控制技术研究， 2021/08~2023/07，省部级，参与。

[9] 企业横向项目，移动机器人控制算法开发，2024/05~2025/05，主持。

[10] 企业横向项目，智能单机系统头料预测模型开发，2024/06~2025/06，主持。

（其余略）

4. 代表性论文（TOP-10）

[1] Zhongchao Liang, Chunxiao Lyu, Mingyu Shen, Jing Zhao, Zhongguo Li, Zhengtao Ding. Distributed fixed-time control for leader-steered rigid shape formation with prescribed performance. IEEE Transactions on Cybernetics, 2024, DOI: 10.1109/TCYB.2024.3364146. (SCI, Q1, IF=11.8；中科院一区Top)

[2] Zhongchao Liang, Mingyu Shen, Zhongguo Li, Jun Yang. Model-free output feedback path following control for autonomous vehicle with prescribed performance independent of initial conditions. IEEE/ASME Transactions on Mechatronics, 2024, 29(2): 1076-1087. (SCI, Q1, IF=6.4；中科院一区Top)

[3] Zhongchao Liang, Mingyu Shen, Jing Zhao, Zhongguo Li, Yongfu Wang, Zhengtao Ding. Adaptive sliding mode fault tolerant control for autonomous vehicle with unknown actuator parameters and saturated tire force based on the center of percussion. IEEE Transactions on Intelligent Transportation Systems, 2023, 24(11): 11595-11606. (SCI, Q1, IF=8.5；中科院一区Top)

[4] Zhongchao Liang, Zhongnan Wang, Jing Zhao, Pak Kin Wong, Zhixin Yang, and Zhengtao Ding. Fixed-time prescribed performance path-following control for autonomous vehicle with complete unknown parameters. IEEE Transactions on Industrial Electronics, 2023, 70(8): 8426-8436. (SCI, Q1, IF=7.7；中科院一区Top)

[5] Zhongchao Liang, Zhongnan Wang, Jing Zhao, Pak Kin Wong, Zhixin Yang, and Zhengtao Ding. Fixed-time and fault-tolerant path following control for autonomous vehicles with unknown parameters subject to prescribed performance. IEEE Transactions on Systems, Man, and Cybernetics: Systems, 2023, 4(53): 2363-2373. (SCI, Q1, IF=8.7；中科院一区Top)

[6] Zhongchao Liang, Zhongnan Wang, Zhao Jing, and Xiaoguang Ma. Fast finite-time path following control for autonomous vehicle via complete model-free approach, IEEE Transactions on Industrial Informatics, 2023, 19(3): 2836-2846. (SCI, Q1, IF=12.3；中科院一区Top)

[7] Zhongchao Liang, Jing Zhao, Bo Liu, Yongfu Wang, and Zhengtao Ding. Velocity-based path following control for autonomous vehicles to avoid exceeding road friction limits using sliding mode method, IEEE Transactions on Intelligent Transportation Systems, 2022, 22(3): 1947-1958. (SCI, Q1, IF=8.5；中科院一区Top, ESI高被引)

[8] Zhongchao Liang, Jing Zhao, Zhen Dong, Yongfu Wang, and Zhengtao Ding. Torque vectoring and rear-wheel-steering control for vehicle's uncertain slips on soft and slope terrain using sliding mode algorithm. IEEE Transactions on Vehicular Technology, 2020, 69(4): 3805-3815. (SCI, Q1, IF=5.978；中科院二区Top)

[9] Zhongchao Liang, Jie Chen, Yongfu Wang. Equivalent acceleration imitation for single wheel of manned lunar rover by varying torque on earth. IEEE/ASME Transactions on Mechatronics, 2020, 25(1): 282-293. (SCI, Q1, IF=5.303；中科院一区Top)

[10] Zhongchao Liang, Jie Chen, Yongfu Wang, Liang Ding, Haibo Gao, Zongquan Deng. Approach for imitation of manned lunar rover acceleration using prototype vehicle with imitation handling ratio on Earth. IEEE Transactions on Vehicular Technology, 2018, 67(7): 5683-5694. (SCI, Q1, IF=5.339；中科院二区Top)

5. 硕士与博士生招生

课题组以复杂工业系统、机器人、智能车辆等作为应用背景，以非线性系统、机器学习等作为理论基础，结合参数辨识、传感器融合等算法，实现对于不同本体的智能规划与控制。

课题组学生需要具备较强的数学推导能力，便于文献资料理解；需要对编程有较高的兴趣，将控制、规划策略等应用于实际本体时，便于编程（C++、python等）实现。

目前，硕士毕业生主要就业方向为规控算法岗位，已就业的企业包括百度、华为、理想、上汽大众、一汽大众、海康威视等。

课题组每年招收机械工程专业硕士研究生(各方向的学硕或专硕均可)6~7人，博士研究生1~2人。在入学前，会安排相关的课程以便更好衔接硕博阶段的科研工作。

邮箱 : 4bc0b2932e0162388ac121e4d1e9d45c5606bf050a1a1de4439def7c67f875d638fcad8ec35289f2f29b7fc18a26594cf98f8e056e79a558c00cfcfbc34bfec699bc02587ec921c83e71878fe35a033b9de75cac263b503eb28df0ecedc2f30d743dbb0ca5822e8072ac2ba39d907ba4c4686b89539085450f14861a2d1ae403

[1] 2011.9 -- 2015.1
哈尔滨工业大学       机械工程       博士研究生毕业       工学博士学位

[2] 2009.9 -- 2011.8
哈尔滨工业大学       机械设计及理论       硕士研究生毕业       工学硕士

[3] 2003.9 -- 2007.8
东北大学       机械工程及其自动化       大学本科毕业       工学学士学位

[1] 2024.1 -- 至今
东北大学      机械工程与自动化学院      教授

[2] 2018.1 -- 2023.12
东北大学      机械工程与自动化学院      副教授

[3] 2019.3 -- 2021.4
英国曼彻斯特大学      电子电气工程学院      访问学者

[4] 2015.4 -- 2017.12
东北大学      机械工程与自动化学院      讲师

无人驾驶车辆(智能车辆)的智能控制与感知研究；

多车(车联网)编队控制研究

多机器人协同控制研究；

空间科学与月面探测技术；