东北大学主页平台张晋熙--中文主页-- Singularity-free continuous adaptive control of uncertain underactuated surface vessels with prescribed performance

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张晋熙

副教授博士生导师硕士生导师
教师拼音名称：Zhang Jinxi
电子邮箱：
入职时间：2020-09-26
学历：博士研究生毕业
办公地点：流程工业综合自动化全国重点实验室411室
性别：男
联系方式：zhangjx@mail.neu.edu.cn
学位：工学博士学位
在职信息：在职
毕业院校：东北大学
学科：控制理论与控制工程
机器人科学与工程
模式识别与智能系统
导航、制导与控制

2022-05曾获荣誉当选：辽宁省自然科学一等奖
2022-12曾获荣誉当选：中国自动化学会自然科学二等奖
2024-05曾获荣誉当选：自主无人系统国际会议最佳论文奖
2022-11曾获荣誉当选：中国自动化大会最佳论文奖
2021-11曾获荣誉当选：中国电子教育学会优秀博士学位论文奖
2022-05曾获荣誉当选：辽宁省优秀博士学位论文奖
2021-12曾获荣誉当选：东北大学优秀博士学位论文奖
2023-04曾获荣誉当选：东北大学“五四”奖章

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Singularity-free continuous adaptive control of uncertain underactuated surface vessels with prescribed performance

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发表刊物：IEEE Transactions on Systems, Man and Cybernetics: Systems

期号：9

卷号：52

论文类型：期刊论文

页面范围：5646-5655

是否译文：否

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