一、课程教学

   南湖校区：

   1. 智能机器人与ROS操作系统

   2. 自主无人系统

   3. 图像处理与计算机视觉

   4. 计算机视觉与虚拟现实

   浑南校区：

   5. [智能]机器人概论

   6. ROS机器人操作系统

二、承担的教学改革项目

   [1] 教育部产学合作协同育人项目，依托智能机器人的ROS课程实践训练，2021-2022，主持。

   [2] 教育部产学合作协同育人项目，基于远程控制的机电虚拟仿真实验平台，2020-2021，主持。

   [3] 辽宁省普通高等教育本科教学改革研究项目，以个性化、专业化为导向的机器人专业创新人才培养模式研究与实践，2019-2021，主持。

   [4] 教育部产学合作协同育人项目，机器人操作系统教材建设，2019-2020，主持。

   [5] 教育部产学合作协同育人项目，“机器人操作系统”课程体系建设，2018-2019，主持。

三、教学成果奖

   [1] 2018年，辽宁省教学成果一等奖《以机器人技术为主线的多元化阶梯式创新人才培养体系研究与实践》，排名2/11。

   [2] 2013年，辽宁省教学成果一等奖《依托学科优势，构建创新性人才培养体系的研究与实践》，排名2/9；

   [3] 2013年，北京市教学成果一等奖《创办全国大学生智能汽车竞赛，促进高等工程教育实践教学改革》，排名9/15；

   [4] 2011年，辽宁省教育评价学术成果二等奖《电子信息类创新型人才培养评价体系的研究与实践》，排名第2；

   [5] 2009年，中国电子学会实践教学成果二等奖《电子信息类实践教学创新体系和人才培养的研究与实践》，排名2/10。