2011.07-2015.11，东北大学-沈阳新松机器人自动化有限公司，博士后出站。

2005.03-2009.07，东北大学信息科学与工程学院，模式识别与智能系统专业，工学博士。

1997.09-2000.03，国防科技大学机电工程与自动化学院，机械电子工程专业，工学硕士。

1993.09-1997.07，国防科技大学机电工程与仪器系，机械电子工程专业，工学学士。