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程红太,男,1985年3月生,河南漯河人,工学博士,副教授,博士生导师。现就职于东北大学机械工程与自动化学院机械电子研究所。2006年7月毕业于哈尔滨工业大学电气工程及其自动化专业,获工学学士学位;2008年7月毕业于哈尔滨工业大学电力电子与电力传动专业获得工学硕士学位;2011年9月毕业于哈尔滨工业大学电力电子与电力传动专业,获得工学博士学位。2011年10月-2013年8月在美国德克萨斯州立大学开展博士后研究工作。 主要研...
程红太
Paper Publications
14.张晓华, 赵旖旎, 程红太. 灵长类仿生机器人悬臂飞跃运动控制研究, 信息与控制, 2010,39(6): 794-800.
13.张晓华, 赵旖旎, 程红太, 灵长类仿生机器人悬臂运动仿生控制综述. 控制工程, 2011, 18 (2): 161-165.
12.赵旖旎, 程红太, 张晓华. 基于动态伺服的欠驱动双摆机器人仿生悬摆控制, 机器人, 2009, 31(4): 289-295(EI: 20093212240996).
11.赵旖旎, 程红太, 张晓华. 基于能量的欠驱动双臂机器人悬摆动态伺服控制, 西南交通大学学报, 2009, 44(3): 380-384(EI: 20092912201789).
10.程红太, 刘东, 张晓华. 行为受限下Acrobot起摆平衡控制研究. 控制工程, 2012, 19 (2): 265-269.
9. Xiaohua Zhang, Hongtai Cheng, Yini Zhao. 基于能量的Acrobot动态伺服控制.控制与决策. 控制与决策,2008,23 (11): 1258-1262. (EI: 20085111797511).
8. 程红太, 赵旖旎, 张晓华. Acrobot动态伺服控制及其对称虚约束方法研究. 自动化学报, 2010, 36(11): 1594-1600. (EI: 20105013489740).
7. 程红太, 张晓华. 一类欠驱动机械系统的虚约束动态伺服控制. 浙江大学学报(工学版), 2011,45 (5): 818-824. (EI: 20112714115932).
6. 程红太, 张晓华. 基于虚约束的Acrobot动态伺服控制统一设计方法. 控制与决策, 2012, 27 (6): 923-928.(EI: 20123415365437).
5. Heping Chen, Hongtai Cheng, Ben Moorings, Harold Stern. Improving Wafer Handling Performance in Semiconductor Manufacturing, Industrial Robots: an International Journal, 40(5), 425 – 432, 2013 doi: 10.1108/IR-09-2012-414 (IF=0.603, 000325040100003).
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