丁其川  (副教授)

硕士生导师

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入职时间:2015-02-01

学历:博士研究生毕业

办公地点:东北大学机器人科学与工程学院308办公室

性别:男

学位:博士

在职信息:在职

其他任职:IEEE Member、中国自动化学会会员

毕业院校:中国科学院大学

   

个人简介

丁其川,男,198410月生,工学博士,东北大学机器人科学与工程学院教授、博士生导师。“期望机智实验室ExRI Lab负责人,主要研究方向包括:认知学习算法、机器视觉、人-机器人自然交互技术等,课题组面向人形机器人的人机交互研究成果受《新闻联播》报道,时长约50s


教育及工作经历

202401月至今          东北大学 机器人科学与工程学院 教授 博导

20187月至202312月     东北大学 机器人科学与工程学院 副教授 博导

20152月至20186月 中国科学院沈阳自动化研究所 机器人学国家重点实验室 副研究员

20079月至20151月 中国科学院大学 模式识别与智能系统 博士

20039月至20076月 山东大学 数学与系统科学学院 学士


实验室简介

期望机智实验室(Expected Robotic Intelligence Laboratory, ExRI Lab),致力于探索人脑认知的驱动与生长机制,突破传统人工智能技术固化于时间及空间的缺陷,融合数据统计与认知机理,构建面向新一代人工智能的认知学习理论技术框架。从类脑认知、柔顺控制、自然交互、仿生机构等多方面提升机器人的综合性能,使之真正能应用到医疗康复、家居养老等领域。

“期望”的文字意义是表达对美好事物的期待,数学术语的“期望(Expectation)”也是对数据特性的一种内在预期。大仲马说过:人类的一切智慧都包含在“希望”和“等待”这两个词中。取名“期望机智”正是表达我们对未来机器人智慧的美好愿景,欢迎大家加入期望机智实验室,共同为机器人技术发展协力奋进。


科研及成果简介

ExRI实验室承担了国家自然科学基金、辽宁省自然科学技术项目、中央高校基金科研业务费资金项目等10余项国家及省部级课题,发表学术论文50余篇,多篇论文发表于IEEE Trans等领域内知名SCI刊。实验室开发了全关节仿人机器人、仿生灵巧手、脑肌电分析系统、上/下肢康复机器人、视觉目标检测系统等系统平台,已在医疗辅助、工业生产等领域落地应用,申请/授权发明专利10


招生及学生培养简介

ExRI实验室每年招收博士研究生1名,硕士研究生5~6名。注重学生逻辑思维、创新思维、学术研究、应用实践、自我展示等核心竞争力培养,期望学生通过不断锤炼,成长行业内出类拔萃的领军人才。实验室长期与美欧多所高校研究者开展学术交流,学生可以直接接触国际研究前沿;同时与国内多家ITAI、机器人等公司建立合作关系,深知企业对人才的需求模式。目前硕士毕业生大都进入国内外名校继续读博,或就职于华为、腾讯、小米等知名IT公司。