ExRI实验室承担多项国家及省部级项目，并参与国家重点研发、国家自然科学基金重点项目等课题研究。
国家自然科学基金面上项目（62373086），融合本体感应能力的肌电假肢功能提升机理研究，2024/01-2027/12,在研，主持
广东省基础与应用基础研究基金，粤佛联合基金-地区培育项目（2023A1515140014），面向协调运动和感知同步康复的手部康复机器人关键技术，2023.11/2026.10, 在研，主持
中央高校基本科研业务专项资金项目（N2426001），2023GFYD15，2024/01-2025/12,在研，主持
企业横向（大连博岳智能装备有限公司），多模态意图交互文旅机器人艺术装备-北极熊头仿生控制及算法，2024/08-2024/12，在研，主持
国家自然科学基金面上项目（61973065），面向患者意图理解与辅助技能学习的康复机器人人机交互协同方法研究，2020/01-2023/12，结题，主持
中央高校基本科研业务专项资金项目（N2226002），融合本体感应能力的肌电假手功能提升机理研究，2021/01-2023/12,结题，主持
辽宁省自然基金重点科技创新基地联合开放基金项目（2020-KF-12-02），基于场景理解与意图感知的康复机器人辅助技能学习方法研究，2021/01-2022/12，结题，主持
中央高校基本科研业务专项资金交叉融合与协同发展项目（N182608004），基于现实场景理解与智力发育的人-机器人协作关键技术研究，2019/01-2021/12，结题，主持
国家自然科学基金青年基金项目（61503374），基于脑肌电同源性模型的运动意图定向复现方法研究，2016/01-2018/12，结题，主持
辽宁省博士启动基金项目（201501032），基于脑肌电同源信息融合的多关节联合运动估计方法研究，2016/01-2017/12，结题，主持
中科院与山东科学院青年科学家合作项目，基于肌电交互的可穿戴助力外骨骼机器人技术，2015/10-2017/09，结题，主持
机器人学国家重点实验室自主课题（2015-z06），具有本体感应能力的智能假肢技术，2015/01-2016/12，结题，主持
国家自然科学基金联合基金项目（U1813214），面向康复的外肌肉式运动辅助机器人关键技术研究，2019/01-2022/12，结题，参与
国家自然科学基金面上项目（61973063），面向建筑灾难危势建模与协同救援的多智能体紧致化组网方法研究，2020/01-2023/12，结题，参与
国家自然科学基金面上项目（61573340），面向手部康复的运动神经解码方法及运动辅助机器人研究，2016/01-2019/12，结题，参与
国家863项目（2015AA042301），脑肌多源信息运动融合感知与交互控制技术及康复机器人应用验证，2015/03-2018/03，结题，参与
国家自然科学基金面上项目（61273355），基于生物信息感知的双侧镜像康复机器人控制方法研究，2009/01-2012/12，结题，参与