ExRI实验室在人工智能算法、人机自然交互、智能机器人控制等方面开展了大量研究工作，提出一系列创新方法，发表大量高水平学术论文；研发了肌电假手、仿人机器人、康复机器人等多套系统平台，申请多项发明专利。
人形机器人关键技术：开发仿人机器人系统，研究多模态自然人-机器人交互技术，相关成果受到《新闻联播》报道（2023年11月21日，时长50秒），显示课题组在人形机器人领域取得成就。
基于脑/肌电的人机交互技术：提出一系列基于脑肌电的人体运动意图识别方法，自主开发了多通道脑/肌电采集硬件系统，脑/肌电采集、处理、分析的软件系统，并构建肌电假手/假肢、肌电鼠标等自然交互系统。
康复/仿生机器人系统研发：面向以患者为中心的康复需求，融合模块化柔性关节、柔顺控制及人体意图识别方法，研发了上/下肢康复机器人、镜像康复机器人等系统；研发了全身型仿人机器人与多指灵巧手等系统，用于验证提出的柔顺控制、意图识别、人机自然交互等方法/技术。
基于视觉的人体运动识别：构建基于单目/多目/深度相机的运动捕获系统，利用提出/改进的深度学习网络，实现对人体运动的实时估计，用于搭建智能监控、行为辅助等系统。
基于视觉的工业检测系统：构建了基于单目/深度相机工业检测系统，利用提出/改进图像处理、深度学习等方法，实现目标/缺陷检测、三维重建、运动规划等应用。
