课题组目前拥有博士生、硕士生共20多人, 基本均为各学校保送的研究生，实验室学习气氛非常好。学生毕业后或在国外名校继续深造（美国卡耐基梅隆大学、瑞典皇家理工学院、英国曼彻斯特大学、美国纽约大学等），或者在高科技公司高薪就业（大疆、阿里巴巴、京东集团、360、美团、驭势科技）。
Team 2025
在读研究生：
博士研究生：
张诚然：视觉SLAM 王纪波：建图定位 许璞：规划导航 姜俊杰：神经形态视觉 张紫涵：规划控制
李智恒：环境感知 孙婧妍：具身导航 侯哲：多智能体规划
25级硕士研究生：
高晓枫：建图定位 王文博：规划导航 周屹梁：规划导航 赵文熙：规划导航 王世豪：具身感知 李东泽：具身感知 代鹏涛：自主导航 张天乐：具身导航 吴怡：建图定位
24级硕士研究生：
刘世光：建图定位 王玮桦：环境感知 马正：路径规划 申强：环境感知 薛磊：路径规划 王泽坤：自主导航 赵宜晨：具身智能 张钰煊：自主定位 周安康：仿生导航
23级硕士研究生：
刘尊涛：神经形态视觉 赵聪：路径规划 王佳强：环境感知 刘浩铭：路径规划 黄宁远：建图定位 刘泽伟：视觉SLAM 宋宇航：神经形态视觉 宋鑫鹏：视觉SLAM
毕业博士研究生：
庞成林：激光SLAM 崔宇波：环境感知
毕业硕士研究生：
22级硕士研究生：
孙明渊：神经形态视觉 毛柏人：SLAM 李硕：环境感知 胡宸铭：神经形态视觉 林雨：环境感知 孙浩翔：路径规划 吴选康：自主导航 吴容光：SLAM
21级硕士研究生：
黄鑫杰 ：神经形态视觉 申朝辉：激光SLAM 白赵强：路径规划 庄昊：自主导航 兰正阳：SLAM 李智恒：环境感知 罗行健（副导师）：SLAM
就业：中国移动 就业：华测 就业：地平线 就业：读博深造 就业：百度无人驾驶 就业：读博深造 就业：大疆无人驾驶
20级硕士研究生：
谷作旭：环境感知 张远：SLAM 李先锋：路径规划 侯宽旭：神经形态视觉 姜俊杰：神经形态视觉 杨宁：路径规划
就业：高仙机器人 就业： 福瑞泰克 就业：极越汽车机器人 就业：宁德时代 就业：读博深造 就业：小鹏汽车
19级硕士研究生：
张磊涛：路径规划 路超：视觉SLAM 刘飞（副导师）：语义分割 高强：激光SLAM 单佳瑶：视觉感知 卢禹光：路径规划 王纪波：自主定位 许璞（副导师）：路径规划
就业：美团无人配送 就业：Monmenta无人驾驶 就业：华为无人驾驶 就业：大疆无人驾驶 就业：大疆无人驾驶 就业：中国电信 就业：读博深造 就业：读博深造
18级硕士研究生：
周思帆：视觉感知 周明：视觉定位方法 陈勇南：视觉SLAM方法 王鹏：视觉SLAM方法 金大平：路径规划方法 孔德磊：视觉SLAM方法 熊彬宇（副导师）：语义分割
就业：读博深造 就业：东软睿驰上海 就业：东软睿驰上海 就业：美国卡耐基梅隆大学深造 就业：上海高仙机器人 就业：读博深造 就业：读博深造
17级硕士研究生：
郭金迪：激光SLAM与导航 乔文川：自主探索 崔宇波：目标识别与跟踪 张伟义：自主定位 曾杰鑫（副导师):路径规划 李昊来（副导师):激光SLAM 于子恒：物流机器人 艾贵辰：路标SLAM
就业：中国航天科工集团公司 就业：读博 就业：读博 就业：高仙机器人 就业：高仙机器人 就业：驭势科技 就业：阿里巴巴 就业：三一重工
16级硕士研究生：
赵世博：机器人三维环境感知与自主导航
就业：美国卡耐基梅隆大学Robotics Institute 读博深造
14级硕士研究生：
岳衍冲 ：视觉三维重建 李凯：三维激光SLAM 栾成志：路径规划化技术 孙志明：基于深度视觉的位姿估计方法
就业： 华为公司 就业： 阿里巴巴 物流机器人 就业：360公司 就业：京东集团 物流机器人