经过多年的积累，课题组搭建了一流的感知、运动和计算平台，目前拥有各类地面移动机器人、无人机、无人车、AGV等十几种，同时拥有宽阔的科研实验环境，这些硬件条件为课题组开展相关研究奠定了良好的基础。
在传感器方面：
课题组拥有多台三维激光（速腾16线激光2台、雷神16线激光2台，Velodyne16线激光1台，Ouster激光3台）、1台Basler广角相机、1台PointGrey相机、1台DVS事件相机、2台ZED双目视觉、6个RealSense深度相机、1套Guidance视觉相机、1个Optris热成像相机、2个荷兰Xsense微型惯导系统、4台日本Hokuyo激光传感器等多种传感器系统；
在机器人平台方面：
课题组拥有了大疆DJI M100、M600、Phantom等系列无人机各1台，此外还有Parrot Ardrone以及自制的微小型无人机等3台；同时，拥有室内AGV移动机器人4台、户外全地形移动机器人2台以及多台TurtleBot移动机器人等，覆盖了差分驱动、滑动差分驱动、全向驱动、阿克曼模型、双舵轮模型等多种运动学模型的机器人；
阿克曼无人车 双轮差分 四轮滑动差分 全向麦克纳姆轮
叉车型AGV Turtlebot机器人 单舵轮洗地机器人
DJI M600 DJI M100 带光谱的无人机
自制四旋翼无人机
在处理器方面：
课题组拥有深度学习服务器两个，一个是位于课题组研究室内的DELL品牌深度学习服务器，配备多块特斯拉K40C的GPU卡；另外一个是，学院公用的深度学习服务器，运算处理性能更加强劲。同时，在地面移动机器人和无人机上，我们也配备了从1万多的Intel i7处理器到几百元的ARM处理器等不同性能的处理器来开展研究。
实验室实验和学习环境：
课题组拥有研究室和实验室两个部分供学生们开展理论研究和实验研究。每个研究生配备宽敞的1米4办公桌一张，同时提供Intel i7系列高性能电脑一台，同时每个学生标配两个23寸液晶显示器，实现高效率阅读和编程。
