承担课程：
本科生，高等应用数学问题的MATLAB求解（双语），32学时
本科生，机器人概论，4学时
硕士生，概率机器人学（全英语），32学时
硕士生，智能机器人概论，4学时
博士生，现代科学运算，16学时
省级/校级/院级优秀学位论文：
李智恒，“基于三维点云的前景目标跟踪与场景检测技术”，辽宁省优秀硕士论文，2025
孙明渊，“高效类脑神经网络学习算法与优化方法研究”，校级优秀硕士论文，2025
吴容光，“高动态场景下激光 SLAM 方法研究”，院级优秀硕士论文，2025
李智恒，“基于三维点云的前景目标跟踪与场景检测技术”，校级优秀硕士论文，2024
单佳瑶，“面向点云稀疏场景的三维目标跟踪技术研究”，辽宁省优秀硕士论文，2022
姜俊杰，“微小型无人机神经形态视觉导航与感知方法研究”，校级优秀硕士论文，2023
侯宽旭，“融和帧与事件的神经形态视觉位置识别方法研究”，院优秀硕士论文，2023
王纪波，“面向园区场景移动机器人室内外定位方法研究”，院优秀硕士论文，2022
单佳瑶，“面向点云稀疏场景的三维目标跟踪技术研究”，校级优秀硕士论文，2022
许 璞，“面向动态环境的跟随机器人自主导航系统研究”，院优秀硕士论文，2022
吴选康，“基于硬件时间同步的视觉惯导里程计系统”，校优秀本科毕业设计论文，2022
杜思怡，“激光视觉融合三维稠密建图”，院优秀本科毕业设计论文，2022
周思帆，“基于孪生网络的三维单目标跟踪算法研究”，校级优秀硕士论文，2021
孔德磊，“基于事件相机的神经形态视觉位置识别与自运动估计方法研究”，院优秀硕士论文，2021
乔文川，“基于边界的机器人自主探索方法研究”，院优秀硕士论文，2020
白 帆，“基于点与体素融合的点云语义分割方法”，校优秀本科毕业设计论文，2020
赵世博，“面向挑战性环境的鲁棒位姿估计技术研究”，院优秀硕士论文，2019
指导竞赛与教学获奖：
指导“拖拉机组装小组队”获得第十六届全国大学生智能车竞赛，获得全国总决赛讯飞智慧餐厅组，一等奖，2021
指导“咱也能上天队”获得第十六届全国大学生智能车竞赛，获得全国总决赛航天智慧物流组，一等奖（全国第一名），2021
指导“青青草原催债团（队）”获得第十五届全国大学生智能汽车竞赛中，获得全国总决赛百度深度学习创意组，一等奖，2020
指导“秋名山车神（队）”获得第十四届全国大学生“恩智浦”杯智能汽车竞赛，全国总决赛室外光电组，一等奖，2019
指导“秋名山车神（队）”获得第十四届全国大学生“恩智浦”杯智能汽车竞赛，全国总决赛猎犬出击组，三等奖，2019
第十一届“挑战杯”辽宁省大学生课外学术科技作品竞赛荣获，优秀指导教师，2013
“服务于机器人领域创新人才需求的本科生培养模式探索与实践”，东北大学教学成果奖，一等奖，2018年12月
“面向新工科建设目标的机器人工程专业创新人才培养体系研究与实践”，辽宁省教学成果奖，三等奖，2020年
