课题组专注于移动机器人“长期自主”研究方向，先后承担国家纵向项目、企业横向委托项目等20多项课题，其中包括国家自然科学基金、辽宁省自然基金重点项目、辽宁省科技重大专项项目等省部级以上课题15项，企业横向课题10项。课题组科研经费充足，拥有丰富的科研经验。
主持的纵向项目：
中央高校基本科研业务费重大项目，N2226001，基于事件相机的×××技术研究， 2022/01-2024/12，在研
国家自然科学基金面上项目，62073066，基于神经形态视觉的微小型无人机新型自主导航方法研究，2021/01-2024/12，在研
工业智能与系统优化国家级前沿科学中心项目，基于多模态视觉的感知与导航方法研究，2022/01-2024/12，在研
沈阳市重点技术攻关“揭榜挂帅”项目，《多场景三维激光SLAM技术研发》，项目编号：2022022100001，2022/01-2023/06，在研
沈阳市重点技术攻关“揭榜挂帅”项目，《大场景自主作业机器人研发与应用》，项目编号：2021022100007，2021/08-2022/12, 已结题
快速响应项目，19-163-17-ZD-008-015-13，基于×××的自主探测技术，2021/01-2021/12，已结题
基础科研计划项目，6142414200208，基于3D激光的环境感知×××技术，2021/01-2022/12，已结题
航空科学基金项目，201941050001，垂直起降飞行器自主×××技术，2019/09-2021/08，已结题
辽宁省科技重大专项计划，2019JH1/10100026，智能驾驶汽车关键技术研发及产业化子课题，2019/01-2021/12，已结题
中央高校基本科研业务费交叉融合项目，N182608003，基于人工智能与机器人的地下金属矿无人采矿关键技术研究，2019/01-2021/12，已结题
中央高校基本科研业务费重大科技创新项目，N172608005，协作共融机器人关键技术子课题，2018/01-2020/12，已结题
辽宁省自然科学基金重点项目，20180520006, 室外移动机器人定位与导航技术研究, 2018/06-2020/06，已结题
国家自然科学基金面上项目，61573091， 基于多模态图像融合的微型飞行器自主多维环境建模技术研究，2016/01-2019/12，已结题。
机器人学国家重点实验室开放课题，2018-O08，挑战性环境中移动机器人的自主定位与导航技术研究，2018/06-2019/06，已结题。
工业控制技术国家重点实验室开放课题，ICT1600302，面向于挑战性环境的微型飞行器自主环境探测技术，2017/01-2017/12，已结题。
中央高校基本科研业务费项目，N120408002，室内环境中基于微型传感器的飞行机器人自主环境建模技术研究，2013/01-2014/12，已结题。
国家自然科学基金专项项目，61040014，无GPS区域微小型四旋翼飞行机器人的自主导航与环境探测技术研究，2011/01-2012/12，已结题。
中央高校基本科研业务费项目，N100408003、无GPS环境微型飞行器的自主导航与环境探测技术研究，2011/01-2012/12，已结题。
沈阳市科学计划项目，F10-205-1-50，无GPS区域微型四旋翼飞行器的飞行控制与自定位方法研究，2010/01-2011/12，已结题。
主持的横向项目：
承担合图驭星（重庆）科技有限公司，《室外****无人系统》，项目编号：2023022100008，2023/11-2024/11，正在开展
承担东方测控有限公司，《矿山***无人驾驶系统》，项目编号：2023022100002， 2023/04-2024/04，正在开展
承担某研究所《地物特征***技术研究》，项目编号：2022JQR04H001，2022/05-2022/10，已完成。
承担广东OPPO中央研究院《***视觉定位导航技术研究》，项目编号：2022022100007，2022/07-2023/01，已完成。
承担东软睿驰汽车技术（沈阳）有限公司《基于视觉的语义SLAM技术开发》，项目编号：2021022100010，2021/06-2022/09，已完成。
承担北京矿冶科技集团有限公司《无人机自主探索技术研究》，项目编号：2021022100006，2020/06-2021/12，已完成。
承担沈阳新松机器人公司《室外移动机器人定位与导航技术研究》，项目编号：2020022100008，2021/01-2021/12，已完成。
承担北京矿冶科技集团有限公司《实时定位与动态建图算法研究》，项目编号：2020022100004，2020/06-2020/12，已完成。
承担了某研究所《垂直起降×××建模》，项目编号：2019022100004，2019/12-2020/12，已完成。
承担某《移动平台的自主导航技术研发》，2019/03-2019/09，已完成。
参与的纵向项目：
国家自然科学基金重点项目，U20A20197，面向智能工厂的人机协作型机器人协同机理与控制技术研究，2021/01-2024/12，已结题
国家自然科学基金重点项目，61733003，基于大数据的电熔镁工业冶炼流程故障诊断和调控，2018/01-2022/12，已结题
国家自然基金青年基金项目，51105070，面向康复医学的异构双腿行走机器人关键技术研究，2012/12-2014/12，已结题
国家自然基金青年基金项目，61004091，复杂工业过程智能解耦控制理论和方法研究，2011/01-2011/12，已结题