基于闭环检测和地面优化的激光雷达惯性里程计建图与定位
发布时间：2025-09-07
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第一作者：王禹
通讯作者：王斐
发表刊物：仪器仪表学报
论文类型：EI
学科门类：工学
一级学科：控制科学与工程
是否译文：否
