MCVP: Multi-Channel Viewpoint Planner for Efficient Exploration and Mapping of Complex 3D Environments
发布时间：2025-12-12
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第一作者：Qiang Zhou
通讯作者：Fei Wang
发表刊物：Biomimetic Intelligence and Robotics
影响因子：5.4
论文类型：SCI JCR Q1
是否译文：否
