MAG-PG: Mathematical Modeling Guided Multi-Agent LLM for Push–Grasping Synergy in Cluttered Scenes
发布时间：2026-06-24
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第一作者：Gengqi Liu
通讯作者：Fei WANG
发表刊物：2026 IEEE Intl. Conf. on Intelligent Robotics & Systems
论文类型：EI
学科门类：工学
一级学科：控制科学与工程
是否译文：否
