SemLoc: Accurate and Robust Visual Localization with Semantic and Structural Constraints from Prior Maps
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第一作者：Shiwen Liang
通讯作者：Yunzhou Zhang
合写作者：Rui Tian
发表刊物：IEEE International Conference on Robotics and Automation(ICRA, 机器人顶会)
卷号：2022:
论文类型：论文集
页面范围：4135-4141
是否译文：否
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