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Accurate and Robust Object SLAM with 3D Quadric Landmark Reconstruction in Outdoor Environment

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第一作者：Rui Tian
通讯作者：Yunzhou Zhang
合写作者：Yonghui Feng
发表刊物：RAL + ICRA（机器人顶会）
期号：2
卷号：2022, 7
论文类型：期刊
页面范围：1534-1541
是否译文：否

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