1.  机器人/自主驾驶：自主移动机器人、城市道路自主驾驶、机械臂抓取

    1）环境建模与自主导航

          面向动态复杂环境下的自主行驶需求（移动机器人、无人车、智能汽车、无人机等），研究环境建模和场景理解，包括视觉/激光雷达/多传感器融合SLAM、场景识别等。

    2）增强现实/混合现实

          在视觉SLAM基础上，面向室内外场景研究物体级环境建模及部件级数字场景生成，构建实时定位、重定位及移动的AR/MR系统。

    3）多自由度机械臂视觉操控

          依托视觉和多自由度灵巧手，研究服务机器人在室内环境下的物品灵活抓取，包括物品识别、位姿估计、机械臂控制及抓取路径规划等。

     *  当前的研究重点是语义SLAM、城市道路高精度地图、增强现实（AR/MR）、物体位姿估计。

2. 计算机视觉：场景分析与目标跟踪
   
    1）视觉缺陷检测

          以移动机器人搭载全向视觉装置，对管道或工件表面缺陷（裂纹、凹陷、划痕等）进行实时检测和分类。

         2）跨摄像机的场景监测

               面向公共区域的行人及车辆等运动目标，研究多摄像机协同的目标跟踪，包括行人/车辆检测、跟踪、重识别。

         * 当前的研究重点是深度学习算法、小样本学习算法及高性能视觉系统。