庄曜铭  

硕士生导师

电子邮箱：

入职时间：2019-07-10

职务：东北大学机器视觉实验室负责人

学历：博士研究生毕业

办公地点：东北大学浑南校区建筑学馆B318室

联系方式：+86-24-83656512（院办）

学位：博士

主要任职：硕士生导师，特聘副研究员

其他任职：中美联合培养博士

毕业院校：东北大学 亚利桑那州立大学

学科：机器人科学与工程
模式识别与智能系统
控制理论与控制工程

    同专业硕导
  • 其他栏目

个人简介

庄曜铭   

东北大学 机器视觉实验室负责人

机器人科学与工程学院 硕士生导师

信息科学与工程学院  硕士生导师


东北大学机器视觉实验室公众号.png


庄曜铭，男，1990年生，工学博士，东北大学机器人科学与工程学院，特聘副研究员、硕士生导师、机器视觉实验室负责人。

东北大学-美国亚利桑那州立大学（ASU）联合培养博士（国家留学基金委资助）。

国家消防救援局重点研发计划项目首席科学家，科技部战略咨询项目评审专家，国家自然科学基金评审专家。

教育部学位论文评审专家、质量监控专家。

作为项目负责人主持：国家自然科学基金、国家消防局重点研发计划项目、国家自然科学基金联合基金重点项目子课题、中国博士后基金面上项目、辽宁省自然科学基金面上项目、辽宁省教育厅科学研究经费项目等项目。

作为项目执行人负责：工信部重点研发计划项目课题。

作为项目骨干参与：国家重点研发计划智能机器人专项（优秀结题）。

以第一/通讯作者在Nature子刊、IEEE汇刊TIV、TIM、RA-L、机器人与自动化领域顶会ICRA等高水平期刊和会议上发表论文30篇。

担任SCI二区期刊《Actuators》和《Electronics》专题客座主编，IEEE SmartIoT会议程序委员会（TPC）委员。

申请发明专利3项、获批软件著作权4项。

作为指导教师和领队，获得全国水下机器人大赛冠军(全国唯一、央媒光明日报报道)、“挑战杯”中国大学生创业计划竞赛国家铜奖和辽宁省金奖，以及中国国际“互联网+”大学生创新创业大赛辽宁省金奖。

沈阳市高层次人才（拔尖人才），中国人工智能学会会员。

 

1. 研究方向

长期致力于机器视觉、模式识别、无线传感器网络、人工智能算法等研究工作，具体包括：

（1）动态场景的目标检测与语义分割

（2）深度学习、强化学习与迁移学习

（3）水下机器人航迹规划与SLAM

（4）视觉空间智能、三维重建（NeRF、3DGS）

（5）扩散模型（Diffusion Model）

2. 指导竞赛

（1）2023年第十一届中国TRIZ杯大学生创新方法大赛，则流清源—基于TRIZ理论的自主水下机器人，全国二等奖

（2）2022年“挑战杯”中国大学生创业计划竞赛，深水大禹-基于物联网的全域智慧水务，国家铜奖，辽宁省金奖，优秀指导教师

（3）2022年中国国际“互联网+”大学生创新创业大赛，深水大禹-基于物联网的全域智慧水务，辽宁省金奖，优秀指导教师

（4）2022年第十届中国TRIZ杯大学生创新方法大赛，深水大禹-基于TRIZ理论的全域智慧水务，全国二等奖

（5）2020年全国水下机器人大赛一等奖，海底巡线竞速赛冠军（全国唯一），国家自然科学基金委主办，指导教师兼领队，东北大学历史首冠

（6）2021年全国水下机器人大赛三等奖，产业赛全国第四名，国家自然科学基金委主办，指导教师兼领队

（7）2021中国“互联网+”生态环境创新创业大赛，基于CPS的水文监测分析和智能决策服务系统，最佳科技成果奖

（8）第十五批（2021）大学生创新训练计划项目，国家级资助项目

（9）2020年东北大学“一维弦奖教金” 人才培养贡献奖，人才培养先进个人，一等奖

（10）大学生创新创业训练计划项目、挑战杯、互联网+、全国大学生创新体验竞赛

（11）美国大学生数学建模竞赛、亚太地区大学生数学建模竞赛

（12）创新学院学生创新团队考核工作

3. 科研项目

（1）作为项目负责人承担了国家消防救援局重点研发计划项目（国家级重点项目）、国家自然科学基金青年科学基金项目、中国博士后科学基金面上项目、辽宁省自然科学基金面上和青年项目、教育部中央高校基本科研业务费项目、辽宁省教育厅科学研究经费项目。作为项目骨干参与了多项国家级和省部级科研项目，包括国家自然科学基金重点项目和面上项目、国家重点研发计划项目、工业和信息化部项目、辽宁省重点研发计划项目、企业横向合作项目等10余项，具备一流的科研条件和丰富的研究经验，能为学生提供全面科学地指导。

（2）长期与美国亚利桑那州立大学ASU、俄克拉荷马大学OU开展合作科研，合作教授：Prof. Junshan Zhang

4. 学术成果

现已在国内外顶级学术期刊和著名会议上发表SCI/EI检索论文21篇，其中第一作者论文15篇，SCI论文19篇，包括Communications Engineering(Nature子刊) 、Scientific Reports(Nature子刊) 、IEEE Transactions on Intelligent Vehicles(中科院一区TOP)、IEEE Transactions on Instrumentation and Measurement(TIM)、IEEE Robotics and Automation Letters(IEEE RA-L)、IEEE ICRA等。详见个人主页。

5. 学术兼职

现担任SCI二区期刊《Electronics》(IF:2.900) 和《Actuators》(IF:2.200) 客座主编。

现担任《IEEE Transactions on Industrial Informatics》、《IEEE Transactions on Mobile Computing》、《IEEE Transactions on Vehicular Technology》、《IEEE Transactions on Industrial Electronics》、《IEEE Transactions on Instrumentation and Measurement》、《IEEE Transactions on Aerospace and Electronic Systems》、《IEEE Transactions on Circuits and Systems for Video Technology》、《IEEE Transactions on Intelligent Transportation Systems》、《IEEE Transactions on Aerospace and Electronic Systems》和 IEEE ICRA、IEEE IROS 等多个国际顶刊和顶会审稿人。

现为中国人工智能学会会员，科技部战略咨询项目评审专家，国家自然科学基金项目评审专家，教育部学位与研究生教育发展中心 全国本科毕业论文（设计）抽检评审专家，教育部学位与研究生教育发展中心 全国研究生教育评估监测专家，山东省、陕西省、黑龙江省教育厅本科抽检毕业论文（设计）抽检评审专家。


6. 学生培养

（1）因材施教，注重学生学术思维、科研方法和综合能力培养，根据学生研究兴趣和发展规划（工作、出国、深造等）共同制定培养方案。

（2）进组后统一进行科研方法指导与培训，高年级硕士负责1对1答疑解惑，快速进入研究课题。

（3）每周组会指导学生研究课题，讨论并解答科研问题，一对一共同制定下阶段研究计划与目标。

（4）提供一流的科研环境和实验条件，包括：固定的实验室学习空间、i7主机、双24寸显示器（提高科研学习效率）、深度学习服务器、TurtleBot3移动机器人开发平台、Kinect深度相机等实验设备。

7. 国际合作

长期与国际顶尖院校和科研机构开展合作研究

（1）美国：华盛顿大学（UW）、加州大学戴维斯分校（UC Davis）、亚利桑那州立大学（ASU）、俄克拉何马州立大学（OSU）

（2）英国：阿尔斯特大学（Ulster University）

（3）澳大利亚：悉尼科技大学（UTS）

（4）新加坡：南洋理工大学（NTU）、新加坡国立大学（NUS）、Institute for Infocomm Research, Astar


 

硕士生导师指导学科

（1）机器人科学与工程

（2）电子信息类专硕（控制工程、人工智能）

（3）控制科学与工程（模式识别与智能系统、无人系统、机器感知与计算智能方向）。

可招收机器人科学与工程学院和信息科学与工程学院的硕士研究生（保送/专硕/学硕）。

欢迎自动化、控制工程、人工智能、机器人、机械、计算机科学、数学、物理等相关专业学生报考硕士研究生。

 

联系方式

办公室：东北大学（浑南校区）建筑学馆B座318室

电子邮箱：zhuangyaoming@mail.neu.edu.cn  欢迎咨询，及时回复。

个人主页：http://faculty.neu.edu.cn/zhuangyaoming

http://faculty.neu.edu.cn/zhuangyaoming/

http://faculty.neu.edu.cn/~I7F7Jz/zh_CN/index.htm



 


教育经历

[1] 2016.9—2019.7 东北大学 模式识别与智能系统专业 博士学位（中美联合培养博士）

[2] 2017.9—2018.9 美国亚利桑那州立大学（ASU） 访问博士

[3] 2014.9—2016.7 东北大学 电路与系统专业 硕士学位

[4] 2009.9—2013.7 东北大学 电子信息工程专业 学士学位

工作经历

[1] 2023.1—至今 东北大学机器人科学与工程学院 特聘副研究员、硕士生导师

[2] 2019.7— 2022.12 东北大学机器人科学与工程学院 讲师、硕士生导师

社会兼职

  • [1]   现担任SCI二区期刊《Electronics》(IF:2.900) 客座编辑。

  • [2]   现担任《IEEE Transactions on Industrial Informatics》、《IEEE Transactions on Mobile Computing》、《IEEE Transactions on Vehicular Technology》、《IEEE Access》、《Sensors》和《International Journal of Distributed Sensor Networks》等多个国际SCI期刊审稿人。

  • [3]   中国人工智能学会会员。

研究方向

  • [1]  动态场景的目标检测与语义分割

  • [2]  深度学习、强化学习与迁移学习

  • [3]  水下机器人航迹规划与SLAM

  • [4]  视觉空间智能、三维重建（NeRF、3DGS）

  • [5]  扩散模型（Diffusion Model）

    • 团队成员

    团队名称：东北大学 机器视觉实验室

    团队介绍：东北大学机器视觉实验室依托辽宁省机器人智能感知与交互技术工程研究中心、沈阳市智能机器人重点实验室和沈阳市无线传感器网络重点实验室开展研究工作。
    长期致力于机器视觉、模式识别、无线传感器网络、人工智能算法等研究工作，具体包括：
    （1）动态场景的目标检测与语义分割
    （2）深度学习、强化学习与迁移学习
    （3）水下机器人航迹规划与SLAM
    （4）视觉空间智能、三维重建（NeRF、3DGS）
    （5）扩散模型（Diffusion Model）
     

    		 刘峥

    研究方向：小目标检测、深度学习、水下图像处理， CSDN主页：https://blog.csdn.net/weixin_47345849， 就业去向：辽宁科技大学专任教师（面试综合成绩第一名）， 全国水下机器人大赛产业赛三等奖（全国第四），决赛全国前25强， 目标检测算法赛初赛全国第四名， 全国大学生数学建模竞赛全国二等奖， ICAN 大赛华北赛区三等奖， “挑战杯”科技作品《多功能跟踪机器人》 河北省二等奖， “蓝桥杯”大赛 C/C++程序设计河北省三等...  
    		张彦达

    研究方向：视觉SLAM、语义地图、语义分割， 就业去向：中国电子科技集团第五十四研究所，科研设计岗。  
    		贾鹏润

    研究方向：SLAM、自动驾驶、强化学习，  CSDN主页：https://blog.csdn.net/qq_42823167， 就业去向：百度公司Apollo自动驾驶团队（自动驾驶工程师）， 在传感器领域顶级期刊IEEE TIM上发表长文， 辽宁省机器人大赛省二等奖， 辽宁省机械设计大赛省一等奖， 3D 设计大赛省一等奖， 安全科技大赛国家二等奖， 节能减排大赛国家三等奖， 实用新型专利：校园自主巡逻机器人， 国家励志奖学金。    
    		翟梦阳

    研究方向：目标检测、深度学习， 就业去向：浙江大华技术股份有限公司(全球安防领域第二名,第一名为海康威视)，科研开发岗， 全国大学生电子设计竞赛河南赛区一等奖， 国家励志奖学金、学业二等奖学金、三等奖学金。  
    		陈宝全

    研究方向：目标检测、深度学习， CSDN主页：https://blog.csdn.net/m0_49534117， 国家级竞赛一等奖保研东北大学， 硕士期间在蔚来、百度等大厂实习，从事自动驾驶和车道线检测等研究工作， ROBOMASTER机甲大师 国家一等奖 北部冠军， 全国大学生数学竞赛 国家一等奖， 全国大学生机器人竞赛 省一等奖， 《基于单目视觉的动态物体识别与追踪研究》 省级项目。  
    		朱鹏程

    研究方向：SLAM、自动驾驶， CSDN主页：https://blog.csdn.net/zpc20000929， 专业第5名、国家级竞赛一等奖保研东北大学， 就业去向：在南方科技大学周博宇教授（师从香港科技大学-大疆创新联合实验室主任:沈劭劼，2023 IEEE TRO唯一最佳论文奖）团队读博深造， 在机器人领域顶级期刊IEEE RA-L上发表论文，并在机器人顶会IEEE ICRA做oral， 全国大学生智能汽车竞赛 国家二等奖， 中国机器人及人工智能竞赛无人驾驶组 国家一等奖...  
    		陶冠男

    研究方向：深度学习、水下图像处理， 东北大学校长奖章获得者， 辽宁省优秀学生标兵， 2021年“互联网+”创新创业大赛国家级银奖， 2021年创客中国大赛辽宁省冠军， 中关村全球创新创业大赛全球第三名， 全国大学生创业英雄百强， 发表论文1篇， 软件著作权5项， 东北大学优秀学生。  
    		鲜永豪

    研究方向：SLAM、自动驾驶， CSDN主页：https://blog.csdn.net/chuangkeiss， 国家级竞赛一等奖保研东北大学， 推免综合考核专业第一名（1/57）， 西门子杯中国智能制造挑战赛 全国总决赛一等奖， 全国大学生机械创新设计大赛 国家二等奖， 全国三维数字化创新设计大赛 国家二等奖， 全国大学生节能减排社会实践与科技竞赛 国家三等奖， 全国大学生智能汽车竞赛 西部赛区二等奖， 全国大学生工程训练综合能力竞赛 省一等奖， 全...  
    		马龙宇

    研究方向：目标检测、深度学习， CSDN主页：https://blog.csdn.net/mr_malongyu， 专业第四名（4/203）保研东北大学， 全国大学生创新创业项目 国家级优秀， 中国大学生数学建模竞赛 省二等奖， 黑龙江省电子设计大赛 省三等奖。  
    		段振杰

    研究方向：自动驾驶、高清地图构建、BEV， 就业去向：在湖南大学机器人学院杨恺伦教授团队读博深造， 在自动驾驶领域顶级期刊IEEE TIV上发表长文， 硕士期间在博世、Momenta等大厂从事自动驾驶和高精地图构建等研究工作， 专业第一名（1/184）保研东北大学， 2022“CIMC 中国智能制造挑战赛”全国总决赛特等奖， 2021 中国大学生工程实践与创新能力大赛全国总决赛银奖， 2021 中国机器人人工智能大赛无人驾驶全国二等奖， 2022 ...  
    		刘佳明

    研究方向：目标检测、深度学习， CSDN主页：https://blog.csdn.net/weixin_58875151?type=blog， 在国际著名学术期刊Nature的首个工程领域子刊Communications Engineering发表论文（东北大学首篇）， 综测成绩专业第一名（1/129）保研东北大学， 第十七届“西门子杯” 中国智能制造挑战赛 国家二等奖 省级特等奖， 第十六届“西门子杯” 中国智能制造挑战赛 省级一等奖， 第十七届“飞思卡尔杯” 全国大学生智能车竞赛 省级二等...  
    		赵浩阳

    研究方向：SLAM、路径规划， CSDN主页：https://blog.csdn.net/m0_57912917?spm=1010.2135.3001.5343， 国家级竞赛一等奖保研东北大学， 中国机器人及人工智能大赛（百度Apollo星火自动驾驶赛道） 全国一等奖， 华为软件精英挑战赛 西北赛区二等奖（初赛第一名进入西北赛区32强）， 河南大学三好学生、河南大学奖学金、全国大学生数学竞赛河南赛区一等奖。  
    		晁一凡

    研究方向：SLAM、三维重建， CSDN主页：https://blog.csdn.net/weixin_61801516?type=blog， 综测成绩专业第三名（3/681）保研东北大学， 中国大学生工程实践创新能力大赛国家级金奖， 全国蓝桥杯大赛 国家级一等奖， 全国高校计算机能力挑战赛国家级一等奖， 全国大学生智能车竞赛国家级二等奖， 校级一等奖学金（1/190）、机电创新班 班长、创客空间协会会长。  
    		马跃桐

    研究方向：SLAM、三维重建， CSDN主页：https://blog.csdn.net/weixin_61091146?type=blog， 综测成绩学院第一名1/110（专业）、1/248（学院）保研东北大学， 中国机器人及人工智能大赛 国家级二等奖， 大学生光电设计竞赛 东北赛区一等奖， 中国机器人及人工智能大赛 省级二等奖， 辽宁省“中软国际-卓越杯”AI 挑战赛 省级二等奖， 负责国家级大创项目、学术成果奖。  
    		方子睿

    研究方向：目标检测、扩散模型， CSDN主页：https://blog.csdn.net/m0_65551120?type=blog， 综测成绩专业第一名（1/86）保研东北大学， 第一作者身份发表SCI论文一篇， EI期刊论文一篇， 国家发明专利（第一发明人两项、第三发明人三项，授权一项）， “大唐杯”全国大学生新一代通信技术大赛 省级一等奖， 全国大学生计算机设计大赛 校赛冠军（队长，TOP 1）， 省大数据与人工智能应用竞赛 省一等奖， 国家级大创 第一负责人...  
    		刘桐瑞

    研究方向：水下三维重建， CSDN主页：https://blog.csdn.net/u014158430?type=blog， 专业第二名（2/52）保研东北大学， 全国大学生智能汽车竞赛-地平线智慧医疗组 国家一等奖， 全国大学生语言文字能力大赛 国家一等奖， 全国大学生嵌入式芯片与系统设计竞赛 全国总决赛三等奖， 中国大学生计算机设计大赛 国家三等奖， 中国大学生计算机设计大赛 国家三等奖， 大学生创新创业大赛 国家三等奖， 国家级大学生创新创业项目（第...  
    		杜风郴

    研究方向：遥感大语言模型， CSDN主页：https://blog.csdn.net/qq_62675353?type=blog， GitHub主页：https://dfc0730.github.io/， 国家级竞赛获奖保研东北大学， 全国大学生智能汽车竞赛 全国二等奖， 江苏省大学生机器人大赛 省一等奖， 江苏省大学生机器人大赛 省三等奖， 第一作者发表EI检索论文一篇， 江苏科技大学人民奖学金 一等奖。  
    		曹瀚文

    研究方向：水下机器人， 全国水下机器人大赛产业赛三等奖（全国第四）， 大学生创新训练计划项目，国家级资助项目。 大二进入实验室，研究生保研至华中科技大学继续深造。