科研项目
主持国家级项目2项，国家级重点项目子课题1项，省部级科研项目7项，执行工信部重点研发项目1项，参与国家级重点科研项目2项，主持和执行科研经费超1000万元，课题经费充足，具备一流科研条件。
（1）“三断”环境的应急通信解决方案和技术路径研究，国家消防救援局重点研发计划项目（国家级重点研发项目），2025.06-2027.05，项目负责人，首席科学家
（2）化工场景下动态跨场景事件漏洞监测与修复策略迁移研究，国家自然科学基金青年科学基金项目，62403108，2025.01 - 2027.12，30万元，负责人
（3）面向危险复杂环境的移动机器人事件漏洞监测与修复方法研究，辽宁省自然科学基金面上项目，2023-MSBA-075，2023.12-2025.11，8万元，负责人
（4）基于语义地图与强化学习的智能化事件监测方法研究，中国博士后科学基金面上项目，2020M670778，2020.01-2021.12，8万元，负责人
（5）面向水下复杂环境的自主水下机器人智能化事件监测方法研究，辽宁省自然科学基金博士科研启动项目，2021-BS-051，2021.07-2023.06，3万元，负责人
（6）面向化工复杂场景的气体传感器事件漏洞自主监测方法研究，教育部中央高校基本科研业务费国家培育项目，N2426005，2024.01-2025.12，10万元，负责人
（7）无线传感器网络事件覆盖算法研究，教育部中央高校基本科研业务费启动项目，N2026006，2020.01-2021.12，15万元，负责人
（8）面向化工厂火灾事件监测的多机器人自主学习与迁移学习方法研究，东北大学博士后基金项目，20200308，2021.01-2022.12，3万元，负责人
（9）面向危险复杂环境的智能化多机器人事件监测方法研究，辽宁省教育厅科学研究经费项目，LT2020002，2020.9-2023.9，3万元，负责人
（10）面向智能工厂的人机协作型机器人协同机理与控制技术研究，国家自然科学基金区域创新发展联合基金重点项目，U2013216， 2021.01-2024.12，260万元，子课题负责人
（11）基于神经形态视觉的微小型无人机新型自主导航方法研究，国家自然科学基金面上项目，62073066，2021.01-2024.12，61.95万元，骨干成员
（12）面向室内动态环境的视觉语义SLAM关键技术，国家自然科学基金面上项目，61973066，2020.01-2023.12，59万元，骨干成员
（13）基于智慧云的智能税务服务系统研发与应用示范，辽宁省重点研发计划项目，2020JH2/10100040，2020.01-2022.12，60万元，骨干成员
（14）×××探测与识别系统，鹏城国家实验室项目，2020JQR04H002，2020.01-2020.12，126万元，骨干成员
（15）×××控制模块，鹏城国家实验室项目，2020JQR04H001，2020.05-2021.05，185万元，骨干成员
（16）高档数控机床用高性能伺服驱动器与编码器研发与应用，工信部重点研发计划项目，TC220H05X-04，2022.05-2025.04，2.2亿元，骨干成员