1. 实验室动态
[2025-11-25]
喜报：祝贺实验室指导的大三本科生陈威嘉同学负责的大学生创新训练项目“基于多模态信息融合的人工智能盲人辅助眼镜”获得直立资助项目，在学院评审直立项目中排名第一。
[2025-11-17]
喜报：祝贺实验室研究生一年级刘桐瑞和杜风郴同学获得中国研究生数学建模竞赛 国家二等奖。
祝贺实验室研究生一年级方子睿和晁一凡同学获得中国研究生数学建模竞赛 国家二等奖。
[2025-11-12]
喜报：祝贺实验室研究生三年级段振杰同学、研究生二年级刘佳明同学获得研究生国家奖学金。
[2025-11-10]
喜报：祝贺实验室研究生马龙宇，刘佳明，鲜永豪，陈宝全同学的研究成果被国际著名学术期刊Nature的首个工程领域子刊Communications Engineering接收。
Yaoming Zhuang*, Longyu Ma, Jiaming Liu, Yonghao Xian, Baoquan Chen, Li Li, Chengdong Wu, Wei Cui, Zhanlin Liu. ULGF: A Diffusion Model-Based Image Generation Framework for Underwater Object Detection[J]. Communications Engineering, 2025. (Nature子刊)
RUOD dataset: https://github.com/dlut-dimt/RUOD
UDD dataset: https://github.com/chongweiliu/udd_official
Code: https://github.com/maxiaoha666/ULGF
[2025-11-07]
喜报：祝贺实验室2025届毕业生陈宝全同学，在百度实习期间与百度自动驾驶部门合作的论文被机器人领域顶级期刊IEEE Robotics and Automation Letters(RAL) 接收。
Baoquan Chen, Zhongxing Ma, Pengcheng Zhu, Yaoming Zhuang*, Weixin Lu, and Haoyang Zhao. InstGPMap: Real-time Instance-level Global Prior Mapping via Historical Predictions Fusion, IEEE Robotics and Automation Letters(RA-L), 2025. (SCI, JCR: Q1, IF: 5.30, 中科院二区TOP期刊)
IEEE Xplore 链接1
[2025-10-10]
喜报：祝贺实验室指导的本科生姚思琦、林子勋、潘凯瑞同学获得全国大学生数学建模竞赛 辽宁省一等奖。
[2025-08-18]
喜报：祝贺实验室研究生三年级段振杰同学，投稿论文被机器人领域顶级期刊IEEE Robotics and Automation Letters(RAL) 接收。
Zhenjie Duan, Yaoming Zhuang*, Yifan Chao, Pengcheng Zhu, Li Li, Chengdong Wu and Zhanlin Liu. BEV-PolyNet: BEV-Based Polygonal End to End Parking Slot Detection Framework, IEEE Robotics and Automation Letters(RA-L), 2025, 10(10): 10322-10329. (SCI, JCR: Q1, IF: 5.30, 中科院二区TOP期刊)
IEEE Xplore 链接1
Code: https://github.com/Xiaoszs/name/tree/main
[2025-08-15]
喜报：祝贺实验室指导的大二本科生陈威嘉和研究生一年级刘佳明同学，投稿论文被国际著名学术期刊Nature子刊Scientific Report在线发表。
Weijia Chen, Jiaming Liu, Tong Liu, Yaoming Zhuang*. PCPE-YOLO with a lightweight dynamically reconfigurable backbone for small object detections, Scientific Reports, 2025, 15: 29988. (Nature子刊)
Springer Nature 链接1
Springer Nature: https://link.springer.com/article/10.1038/s41598-025-15975-w
[2025-06-01]
喜报：实验室2025届硕士毕业生朱鹏程，报送至南方科技大学周博宇教授（师从香港科技大学-大疆创新联合实验室主任：沈劭劼，2023 IEEE TRO唯一最佳论文奖）团队读博深造。
周博宇 链接1
实验室 2025 届硕士毕业生陈宝全，签约百度公司，聘任为自动驾驶工程师，从事生成式自动驾驶研究工作。
[2025-04-05]
喜报：祝贺实验室研究成果“水下生成式智能感知技术”获得2025年辽宁省青年AI创新大赛二等奖。
辽宁省科技厅 链接1
辽宁省科技厅 链接2
[2025-03-05]
喜报：实验室在SCI二区期刊《Actuators》(IF:2.3) 设立专刊“Advanced High-Precision Servo Control Systems in Industrial Applications”，担任客座主编。欢迎大家转发、赐稿！
Actuators (IF:2.3) 链接1
[2025-02-17]
喜报：祝贺实验室研究生一年级刘佳明同学，投稿论文被国际著名学术期刊Nature的首个工程领域子刊Communications Engineering在线发表，该研究成果为东北大学在《自然》（Nature）工程领域子刊《通讯-工程》（Communications Engineering）上发表的首篇论文，这也是东北大学控制学科首次在Nature工程领域子刊上发表论文。《通讯-工程》作为《自然》（Nature）首本专注于工程领域的子刊，自2022年创刊以来总发文量为354篇，年均发文量不超过100篇。
Yaoming Zhuang*, Jiaming Liu, Haoyang Zhao, Longyu Ma, Zirui Fang, Li Li, Chengdong Wu, Wei Cui, Zhanlin Liu. A Deep Learning Framework Based on Structured Space Model for Detecting Small Objects in Complex Underwater Environments[J]. Communications Engineering, 2025, 4(24): 1-11. (Nature子刊)
Springer Nature 链接1
Springer Nature: https://www.nature.com/articles/s44172-025-00367-9
Code: https://github.com/JML123123/UWNet
[2025-01-28]
喜报：祝贺实验室研究生三年级朱鹏程同学，投稿论文被机器人领域顶级会议IEEE International Conference on Robotics and Automation(IEEE ICRA 2025)接收，IEEE RA-L with ICRA(19–23 May, Atlanta, USA)。
Pengcheng Zhu, Yaoming Zhuang*, Baoquan Chen, Li Li, Chengdong Wu and Zhanlin Liu. MGS-SLAM: Monocular Sparse Tracking and Gaussian Mapping with Depth Smooth Regularization, IEEE Robotics and Automation Letters(IEEE RA-L with ICRA 2025), 2024, 9(11): 9486-9493. (SCI, JCR: Q2, IF: 4.60, 中科院二区TOP期刊)
[2024-12-05]
喜报：祝贺实验室研究生二年级段振杰同学，投稿论文被自动驾驶领域顶级期刊IEEE Transactions on Intelligent Vehicles(TIV) 接收。
Yaoming Zhuang*, Zhenjie Duan, Li Li, Chengdong Wu, Zhanlin Liu. PC-FusionMap: A Novel Point Cloud Generation and Multimodal Fusion Approach for HD Map Construction, IEEE Transactions on Intelligent Vehicles(TIV) , 2024. (SCI, JCR: Q1, IF: 14.0, 中科院一区期刊)
IEEE Xplore 链接1
[2024-08-28]
喜报：祝贺实验室研究生三年级朱鹏程同学，投稿论文被机器人领域顶级期刊IEEE Robotics and Automation Letters(RAL) 接收。
Pengcheng Zhu, Yaoming Zhuang*, Baoquan Chen, Li Li, Chengdong Wu and Zhanlin Liu. MGS-SLAM: Monocular Sparse Tracking and Gaussian Mapping with Depth Smooth Regularization, IEEE Robotics and Automation Letters(RA-L), 2024, 9(11): 9486-9493. (SCI, JCR: Q2, IF: 4.60, 中科院二区TOP期刊)
IEEE Xplore 链接1
arXiv: http://arxiv.org/abs/2405.06241
Code: https://github.com/Z-Pengcheng/MGS-SLAM
bilibili: https://b23.tv/BUIdKMZ
YouTube: https://youtu.be/twwELF3LgZs?si=Lav7qEIeqh476FBm
[2024-02-01] 喜报：实验室2024届硕士毕业生贾鹏润，签约百度公司，加入百度Apollo自动驾驶团队，聘任为自动驾驶工程师。 实验室 2024 届硕士毕业生翟梦阳，签约vivo公司，聘任为嵌入式系统开发工程师。
[2023-11-01] 喜报：祝贺实验室研究生三年级贾鹏润同学，投稿论文被SLAM领域顶级期刊 IEEE Transactions on Instrumentation and Measurement (TIM) 接收。
Yaoming Zhuang *, Pengrun Jia, Zheng Liu, Li Li, Chengdong Wu, Xinye Lu, Wei Cui, and Zhanlin Liu. Amos-SLAM: An Anti-Dynamics Two-stage RGB-D SLAM Approach, IEEE Transactions on Instrumentation and Measurement, 2024, 73: 1-10. (SCI, JCR: Q1, IF: 5.60, 中科院二区TOP期刊)
IEEE Xplore 链接1
Code: https://github.com/1812598631/Amos-slam
bilibili: https://www.bilibili.com/video/BV1qU411d7Mm
YouTube: https://youtu.be/TlzeyxawWUQ
[2023-08-15] 实验室指导2023年第十一届中国TRIZ杯大学生创新方法大赛，“则流清源—基于TRIZ理论的自主水下机器人”项目获评全国二等奖。（东北大学学科竞赛星级分类表：六星级竞赛）
[2023-07-05] 实验室联合新加坡国立大学研究院Institute for Infocomm Research, Astar，在SCI二区期刊《Electronics》(IF:2.900) 设立专刊“Advances in Mobile Networked Systems”，担任客座编辑。欢迎大家转发、赐稿！
Electronics (IF:2.900) 链接1
[2023-07-03] 实验室指导2022年东北大学第十六批“大学生创新创业训练计划”创业项目，“深水大禹——基于物联网的全域智慧水务”项目，顺利通过结题验收，并以良好结题。
东大双创 链接1
[2023-04-14] 喜报：实验室2023届硕士毕业生刘峥，以综合成绩第一名，被辽宁科技大学聘任为电信学院自动化专业教师。实验室2023届硕士毕业生张彦达，被中国电子科技集团第五十四研究所录用，聘任为科研设计岗。
[2023-03-19] 实验室指导第十三届“挑战杯”中国大学生创业计划竞赛，“深水大禹-基于物联网的全域智慧水务”项目获评国家级铜奖。（东北大学学科竞赛星级分类表：七星级竞赛，最高等级）
东大首页链接1
[2022-12-07] 喜报：实验室2023届硕士毕业生刘峥获评“辽宁省优秀毕业研究生”称号。
辽宁省教育厅链接1
[2022-11-23] 实验室指导2022年第十届中国TRIZ杯大学生创新方法大赛，“深水大禹—基于TRIZ理论的全域智慧水务”项目获评全国二等奖。（东北大学学科竞赛星级分类表：六星级竞赛）
东大双创链接1
[2022-10-31] 喜报：祝贺研究生三年级刘峥同学获评“中国航天科技集团二等奖学金”。
[2022-08-24] 喜报：祝贺实验室研究生二年级刘峥同学，在水下机器人领域顶级期刊 Journal of Marine Science and Engineering (JMSE) 发表论文。
Zheng Liu, Yaoming Zhuang*, Pengrun Jia, Chengdong Wu, Hongli Xu, and Zhanlin Liu. A Novel Underwater Image Enhancement Algorithm and an Improved Underwater Biological Detection Pipeline, Journal of Marine Science and Engineering, 2022, 10(9): 1-21. (SCI一区，IF: 2.744)
PDF链接1
Code: https://github.com/April-LIU3479/master
[2022-08-18] 实验室指导2022年中国国际“互联网+”大学生创新创业大赛，“深水大禹-基于物联网的全域智慧水务”项目获评辽宁省金奖。（东北大学学科竞赛星级分类表：七星级竞赛，最高等级）
东大双创链接1
[2022-06-08] 实验室指导2022年“挑战杯”中国大学生创业计划竞赛，“深水大禹-基于物联网的全域智慧水务”项目获评辽宁省金奖。（东北大学学科竞赛星级分类表：七星级竞赛，最高等级）
辽宁学联链接1
[2022-04-12] 实验室指导东北大学第十五批(2021)大学生创新训练计划项目“基于深度学习的水下目标检测方法在水产养殖业中的应用研究”项目获评国家级项目结题。
[2021-12-04] 实验室指导“析水长流-基于CPS的水文监测分析和智能决策服务系统”项目，获得中国“互联网+”生态环境创新创业大赛，最佳科技成果奖。
[2021-06-04] 实验室指导东北大学第十五批(2021)大学生创新训练计划项目“基于深度学习的水下目标检测方法在水产养殖业中的应用研究”项目获评国家级项目资助。
东大创新网链接1
[2021-05-25] 实验室指导东北大学“海洋之心”团队获得2020年全国水下机器人（湛江）大赛三等奖，产业赛（ROV）全国第四。作为首次参加产业赛的队伍，取得了预赛第三名，全国总决赛第四名的好成绩。（东北大学学科竞赛星级分类表：五星级竞赛）
腾讯网链接1
[2020-05-20] 实验室指导东北大学“海洋之心”团队获得2020年全国水下机器人（湛江）大赛一等奖，海底巡线竞速赛（AUV）冠军。作为唯一一支提交了全程航线侧扫声呐数据的队伍，以最优航线和最短时间得到了多位院士评审专家的高度认可和好评，最终实现东北大学历史性突破，为学校赢得全国水下机器人大赛历史首冠。（东北大学学科竞赛星级分类表：五星级竞赛）
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