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东北大学机器视觉实验室（NEU MVLab）
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全员大厂实习经历！鼓励进入核心研发部门，产学研融合，把技术落地到实际场景～
多元化发展支持：鼓励优秀学子申请组内推荐免试硕博连读、考核制免试读博，或赴国外顶尖院校开展联合培养！
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实验室主页：http://faculty.neu.edu.cn/zhuangyaoming/
电子邮箱：zhuangyaoming@mail.neu.edu.cn
1. 写在前面
欢迎联系，来信必回，请附简历。
若两天内未收到回复，有可能邮件被防火墙屏蔽，请换邮箱再发一次。
来信最好能注明选择报机器人学院还是信息学院，实验室在两个学院都可以招生。
学习成绩不代表一切，请热爱科研，具备较强动手能力、创新能力、研究能力的同学与我联系。
2. 博士招生
（1）机器人科学与工程
（2）控制工程
可招收学术博士、工程博士研究生（硕博连读/申请考核/博士统招，皆可招收）。
3. 硕士招生
（1）机器人科学与工程
（2）电子信息类专硕（控制工程、人工智能）
（3）控制科学与工程（模式识别与智能系统、无人系统、机器感知与计算智能方向）
可招收机器人科学与工程学院和信息科学与工程学院的硕士研究生。
欢迎自动化、控制工程、人工智能、机器人、机械、计算机科学、数学、物理等相关专业学生报考硕士研究生。 欢迎有意向的同学咨询。
4. 招生要求
（1）自我驱动（self-motivated），热爱科研、技术、算法，能够坐得住
（2）自动化、电子、计算机、软件、控制、机械、数学、物理等相关专业，欢迎跨专业的同学
（3）有科技竞赛经历、实际项目研究经验的同学优先
（4）具有编程基础，熟练掌握Python/C++/Matlab等一门编程语言的同学优先
（5）具有良好的英语能力、数学基础的同学优先
5. 培养模式
（1）因材施教，注重学生学术思维、科研方法和综合能力培养，根据学生研究兴趣和发展规划（工作、出国、深造等）共同制定培养方案。
工作意向---算法与编程能力，参与实际项目，大厂竞赛，《剑指offer》，《LeetCode》
出国深造---高水平论文能力，国际视野，发现和解决科学问题的能力，独立开展研究的能力
硕博连读---理论创新，科研能力，高水平论文能力
（2）进组后统一进行科研方法指导与培训，高年级硕士负责1对1答疑解惑，快速进入研究课题。
文献检索与阅读---掌握文献检索方法，关注领域内顶刊、顶会、知名课题组，掌握研究领域最前沿动向，掌握文献精度与泛读方法，培养学术思维
实验环境与编程---配置实验环境，掌握Linux、ROS、OpenCV、PCL、YOLO、PyTorch、Docker、VsCode、Pangolin等基础工具和深度学习框架，精通编程语言，读懂源代码，复现论文实验
论文思路与写作---构思硕士毕业设计目录和小论文思路，培养创新性思维和解决问题能力，掌握学位论文和学术论文撰写方法
6. 科研环境
可提供一流的科研环境和实验条件。实验室配套空调、暖气、开水间等便利设施。
科研环境：提供固定的实验室学习空间、i7主机、双24寸显示器（提高科研学习效率）。
实验条件：深度学习服务器、多块RTX3090显卡、华为昇腾云计算平台（Atlas集群）、TurtleBot3移动机器人开发平台、Kinect 深度相机等实验设备。
公共实验室：机器人学院拥有700平方米的公共机器人实验室和新松共建实验，对所有同学开放使用。
7. 学生培养
（1）因材施教，注重学生学术思维、科研方法和综合能力培养，根据学生研究兴趣和发展规划（工作、出国、深造等）共同制定培养方案。
（2）进组后统一进行科研方法指导与培训，高年级硕士负责一对一答疑解惑，快速进入研究课题。
（3）每周组会指导学生研究课题，讨论并解答科研问题，一对一共同制定下阶段研究计划与目标。
（4）提供一流的科研环境和实验条件，包括：固定的实验室学习空间、i7主机、双24寸显示器（提高科研学习效率）、深度学习服务器、TurtleBot3移动机器人开发平台、Kinect深度相机等实验设备。
8. 就业去向
（1）往届硕士毕业生多进入大厂从事智能驾驶和互联网领域，以及在国内外顶尖高校继续读博深造。
（2）学生毕业去向多为互联网大厂（博世、百度、Momenta、海康威视、OPPO、滴滴、中国电信TeleAI等）、研究所（中国电子科技集团第五十四研究所等）、高校任职（辽宁科技大学、河南科技大学等）和读博深造（南京大学、南方科技大学、东北大学等）。
（3）优秀者可组内推荐免试硕博连读，或申请考核制免试读博，以及赴国外顶尖院校联合培养。
（4）实验室内硕士全部具有大厂实习经历，鼓励学生进入科技大厂核心研发部门和研究院实习，参与核心技术研发和关键应用问题研究，解决行业技术痛点。
（5）鼓励学生把实验室的前沿研究成果和实用技术带出去，更鼓励把业界最先进的技术和经验带回来，实现真正的产学研融合，创新理论到前沿技术的转化，再到行业应用的落地。
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学生信息
刘峥 研究方向：小目标检测、深度学习、水下图像处理
CSDN主页：https://blog.csdn.net/weixin_47345849
就业去向：辽宁科技大学专任教师（面试综合成绩第一名）
全国水下机器人大赛产业赛三等奖（全国第四）
全国水下机器人目标检测算法赛初赛 全国第四名 决赛全国前25强
全国大学生数学建模竞赛全国二等奖、ICAN 大赛《仿真 mini arm 机器人》 华北赛区三等奖、“创青春”创业大赛河北省二等奖
“挑战杯”科技作品《多功能跟踪机器人》 河北省二等奖、第八届“蓝桥杯”大赛 C/C++程序设计河北省三等奖
国家奖学金、一等奖学金、优秀毕业生奖学金
中美青年创客大赛—《基于物联网的全域智慧水务》沈阳赛区二等奖
辽宁省优秀毕业研究生，东北大学优秀研究生，中国航天科技集团命名奖学金
以第一作者发表SCI一区论文1篇
张彦达 研究方向：视觉SLAM、语义地图、语义分割
就业去向：中国电子科技集团第五十四研究所，科研设计岗
贾鹏润 研究方向：SLAM、自动驾驶、强化学习
CSDN主页：https://blog.csdn.net/qq_42823167
就业去向：百度公司Apollo自动驾驶团队，自动驾驶工程师
在传感器领域顶级期刊IEEE TIM上发表长文
辽宁省机器人大赛 省二等奖
安全科技大赛 国家二等奖
辽宁省机械设计大赛省一等奖、3D 设计大赛省一等奖
节能减排大赛国家三等奖、实用新型专利：校园自主巡逻机器人
国家励志奖学金
翟梦阳 研究方向：目标检测、深度学习
就业去向：浙江大华技术股份有限公司(全球安防领域第二名,第一名为海康威视)，科研开发岗
全国大学生电子设计竞赛河南赛区一等奖
国家励志奖学金、学业二等奖学金、三等奖学金
陈宝全 研究方向：目标检测、深度学习
CSDN主页：https://blog.csdn.net/m0_49534117
国家级竞赛一等奖保研东北大学
硕士期间在蔚来、百度等大厂实习，从事自动驾驶和车道线检测等研究工作
ROBOMASTER机甲大师 国家一等奖 北部冠军
全国大学生数学竞赛 国家一等奖
全国大学生机器人竞赛 省一等奖
《基于单目视觉的动态物体识别与追踪研究》 省级项目
朱鹏程 研究方向：SLAM、自动驾驶
CSDN主页：https://blog.csdn.net/zpc20000929
专业第5名、国家级竞赛一等奖保研东北大学
毕业去向：在南方科技大学周博宇教授（师从大疆教父-沈劭劼，2023 IEEE TRO唯一最佳论文奖）团队读博深造
在机器人领域顶级期刊IEEE RA-L上发表论文，并在机器人顶会IEEE ICRA做oral
全国大学生智能汽车竞赛 国家二等奖
中国机器人及人工智能竞赛无人驾驶组 国家一等奖
中国机器人及人工智能竞赛深度学习组 国家一等奖
中国机器人大赛国家三等奖
互联网+大学生创新创业大赛河南省三等奖
国家励志奖学金、一等奖学金
陶冠男 研究方向：深度学习、水下图像处理
东北大学校长奖章获得者
2021年“互联网+”创新创业大赛国家级银奖
2021年创客中国大赛辽宁省冠军
中关村全球创新创业大赛全球第三名
全国大学生创业英雄百强
辽宁省优秀学生标兵、 东北大学优秀学生、 发表论文 1 篇、 软件著作权 5 项
鲜永豪 研究方向：SLAM、自动驾驶
CSDN主页：https://blog.csdn.net/chuangkeiss
国家级竞赛一等奖保研东北大学
推免综合考核专业第一名（1/57）
西门子杯中国智能制造挑战赛 全国总决赛一等奖
全国大学生机械创新设计大赛 国家二等奖
全国三维数字化创新设计大赛 国家二等奖
全国大学生节能减排社会实践与科技竞赛 国家三等奖
全国大学生智能汽车竞赛 西部赛区二等奖
全国大学生工程训练综合能力竞赛 省一等奖
全国大学生创新创业项目 国家级优秀
西安科技大学科技创新奖 一等奖学金 机械创新实验室班长
马龙宇 研究方向：目标检测、深度学习
CSDN主页：https://blog.csdn.net/mr_malongyu
专业第四名（4/203）保研东北大学
全国大学生创新创业项目 国家级优秀
中国大学生数学建模竞赛 省二等奖
黑龙江省电子设计大赛 省三等奖
段振杰 研究方向：自动驾驶、高清地图构建、BEV
专业第一名（1/184）保研东北大学
就业去向：在湖南大学机器人学院杨恺伦教授团队读博深造
在自动驾驶领域顶级期刊IEEE TIV上发表长文
硕士期间在博世、Momenta等大厂从事自动驾驶和高精地图构建等研究工作
2022“CIMC 中国智能制造挑战赛”全国总决赛特等奖
2021 中国大学生工程实践与创新能力大赛全国总决赛银奖
2021 中国机器人人工智能大赛无人驾驶全国二等奖
2022 美国大学生数学建模竞赛国际二等奖
2022 年 MathorCup 高校数学建模挑战赛本科组二等奖
2021 年全国大学生电子设计大赛河南省赛区一等奖
刘佳明 研究方向：目标检测、深度学习
CSDN主页：https://blog.csdn.net/weixin_58875151?type=blog
综测成绩专业第一名（1/129）保研东北大学
在国际著名学术期刊Nature的首个工程领域子刊Communications Engineering发表论文（东北大学首篇）
第十七届“西门子杯” 中国智能制造挑战赛 国家二等奖 省级特等奖
第十六届“西门子杯” 中国智能制造挑战赛 省级一等奖
第十七届“飞思卡尔杯” 全国大学生智能车竞赛 省级二等奖
美国大学生数学建模竞赛 H奖
亚太地区数学建模大赛 国家三等奖
“挑战杯”一等奖，“互联网+”大学生创新创业大赛一等奖
发表学术论文5篇，其中第一作者论文3篇
以第一发明人身份授权实用新型专利一项
赵浩阳 研究方向：SLAM、路径规划
CSDN主页：https://blog.csdn.net/m0_57912917?spm=1010.2135.3001.5343
GitHub： https://github.com/zhoahoa77
国家级竞赛一等奖保研东北大学
中国机器人及人工智能大赛（百度Apollo星火自动驾驶赛道） 全国一等奖
华为软件精英挑战赛 西北赛区二等奖（初赛第一名进入西北赛区32强）
河南大学三好学生、河南大学奖学金、全国大学生数学竞赛河南赛区一等奖
晁一凡 研究方向：SLAM、三维重建
CSDN主页：https://blog.csdn.net/weixin_61801516?type=blog
综测成绩专业第三名（3/681）保研东北大学
中国大学生工程实践创新能力大赛 国家级金奖
全国蓝桥杯大赛 国家级一等奖
全国高校计算机能力挑战赛 国家级一等奖
全国大学生智能车竞赛 国家级二等奖
校级一等奖学金（1/190）、机电创新班 班长、创客空间协会 会长
马跃桐 研究方向：SLAM、三维重建
CSDN主页：https://blog.csdn.net/weixin_61091146?type=blog
综测成绩学院第一名1/110（专业）、1/248（学院）保研东北大学
中国机器人及人工智能大赛 国家级二等奖
大学生光电设计竞赛 东北赛区一等奖
中国机器人及人工智能大赛 省级二等奖
辽宁省“中软国际-卓越杯”AI 挑战赛 省级二等奖
负责国家级大创项目、学术成果奖
方子睿 研究方向：目标检测、扩散模型
CSDN主页：https://blog.csdn.net/m0_65551120?type=blog
综测成绩专业第一名（1/86）保研东北大学
第一作者身份发表SCI论文一篇， EI期刊论文一篇
国家发明专利（第一发明人两项、第三发明人三项，授权一项）
“大唐杯”全国大学生新一代通信技术大赛 省级一等奖
全国大学生计算机设计大赛 校赛冠军（队长，TOP 1）
省大数据与人工智能应用竞赛 省一等奖
国家级大创 第一负责人
刘桐瑞 研究方向：水下三维重建
CSDN主页：https://blog.csdn.net/u014158430?type=blog
专业第二名（2/52）保研东北大学
全国大学生智能汽车竞赛-地平线智慧医疗组 国家一等奖
全国大学生语言文字能力大赛 国家一等奖
全国大学生嵌入式芯片与系统设计竞赛 全国总决赛三等奖
中国大学生计算机设计大赛 国家三等奖
中国大学生计算机设计大赛 国家三等奖
大学生创新创业大赛 国家三等奖
国家级大学生创新创业项目（第一主持人）
发表EI检索论文1篇、河北省大学生创新创业年会二等奖
杜风郴 研究方向：遥感大语言模型
CSDN主页：https://blog.csdn.net/qq_62675353?type=blog
GitHub：https://dfc0730.github.io/
国家级竞赛获奖保研东北大学
全国大学生智能汽车竞赛 全国二等奖
江苏省大学生机器人大赛 省一等奖
江苏省大学生机器人大赛 省三等奖
第一作者发表EI检索论文一篇
江苏科技大学人民奖学金 一等奖
曹瀚文 研究方向：水下机器人
全国水下机器人大赛产业赛三等奖（全国第四）
大学生创新训练计划项目，国家级资助项目
大二进入实验室，研究生保研至华中科技大学继续深造。
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2020级毕业硕士
刘 峥 辽宁科技大学 专任教师（面试综合成绩第一名）
张彦达 中国电子科技集团第五十四研究所 科研设计岗
2021级毕业硕士
贾鹏润 百度公司 自动驾驶工程师
实习经历：百度公司Apollo自动驾驶团队 自动驾驶工程师
翟梦阳 OPPO公司 嵌入式研发工程师
实习经历：浙江大华技术股份有限公司(全球安防领域第二名,第一名为海康威视)，科研开发岗
2022级毕业硕士
朱鹏程 读博深造 南方科技大学周博宇教授团队（师从香港科技大学-大疆创新联合实验室主任：沈劭劼，2023 IEEE TRO唯一最佳论文奖）
实习经历：滴滴公司 自动驾驶工程师
陈宝全 百度公司 自动驾驶工程师
实习经历：百度公司 自动驾驶工程师
2023级在读硕士
段振杰 读博深造 南京大学吉炜教授团队
实习经历：Momenta 自动驾驶工程师、博世BOSCH 自动驾驶工程师
鲜永豪 九识智能科技有限公司 数据生成算法工程师
实习经历：博世BOSCH 自动驾驶工程师
马龙宇 实习经历：虎牙直播（腾讯旗下互动直播平台） 数据生成算法工程师
谢义智 读博深造 课题组内硕博连读
2024级在读硕士
刘佳明 实习经历：海康威视（总部）研究院 AI算法工程师
赵浩阳 实习经历：酷睿程（北京）科技有限公司（地平线与大众集团合资企业） 智驾算法工程师
黄 路 实习经历：新松机器人自动化股份有限公司 具身智能算法工程
李 畅 实习经历：新松机器人自动化股份有限公司 具身智能算法工程
张 欣 实习经历：新松机器人自动化股份有限公司 具身智能算法工程
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1. 辽宁省优秀毕业生
2020级毕业生：刘峥（2020级）
2023级毕业生：朱鹏程（2022级）
2. 研究生国家奖学金
2023级研究生：段振杰
2024级研究生：刘佳明
3. 研究生命名奖学金
2020级研究生：刘峥，获得中国航天科技集团二等奖学金