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硕士招生

1. 写在前面

欢迎联系，来信必回，请附简历。

若两天内未收到回复，有可能邮件被防火墙屏蔽，请换邮箱再发一次。

来信最好能注明选择报机器人学院还是信息学院，实验室在两个学院都可以招生。

学习成绩不代表一切，请热爱科研，具备较强动手能力、创新能力、研究能力的同学与我联系。

2. 硕士招生

（1）机器人科学与工程

（2）电子信息类专硕（控制工程、人工智能）

（3）控制科学与工程（模式识别与智能系统、无人系统、机器感知与计算智能方向）

可招收机器人科学与工程学院和信息科学与工程学院的硕士研究生。

欢迎自动化、控制工程、人工智能、机器人、机械、计算机科学、数学、物理等相关专业学生报考硕士研究生。欢迎有意向的同学咨询。

3. 招生要求

（1）自我驱动（self-motivated），热爱科研、技术、算法，能够坐得住

（2）自动化、电子、计算机、软件、控制、机械、数学、物理等相关专业，欢迎跨专业的同学

（3）有科技竞赛经历、实际项目研究经验的同学优先

（4）具有编程基础，熟练掌握Python/C++/Matlab等一门编程语言的同学优先

（5）具有良好的英语能力、数学基础的同学优先

4. 培养模式

（1）因材施教，注重学生学术思维、科研方法和综合能力培养，根据学生研究兴趣和发展规划（工作、出国、深造等）共同制定培养方案。

工作意向---算法与编程能力，参与实际项目，大厂竞赛，《剑指offer》，《LeetCode》

出国深造---高水平论文能力，国际视野，发现和解决科学问题的能力，独立开展研究的能力

硕博连读---理论创新，科研能力，高水平论文能力

（2）进组后统一进行科研方法指导与培训，高年级硕士负责1对1答疑解惑，快速进入研究课题。

文献检索与阅读---掌握文献检索方法，关注领域内顶刊、顶会、知名课题组，掌握研究领域最前沿动向，掌握文献精度与泛读方法，培养学术思维

实验环境与编程---配置实验环境，掌握Linux、ROS、OpenCV、PCL、YOLO、PyTorch、Docker、VsCode、Pangolin等基础工具和深度学习框架，精通编程语言，读懂源代码，复现论文实验

论文思路与写作---构思硕士毕业设计目录和小论文思路，培养创新性思维和解决问题能力，掌握学位论文和学术论文撰写方法

5. 科研环境

可提供一流的科研环境和实验条件。实验室配套空调、暖气、开水间等便利设施。

科研环境：提供固定的实验室学习空间、i7主机、双24寸显示器（提高科研学习效率）。

实验条件：深度学习服务器、多块RTX3090显卡、华为昇腾云计算平台（Atlas集群）、TurtleBot3移动机器人开发平台、Kinect 深度相机等实验设备。

公共实验室：机器人学院拥有700平方米的公共机器人实验室和新松共建实验，对所有同学开放使用。

6. 学生培养

（1）因材施教，注重学生学术思维、科研方法和综合能力培养，根据学生研究兴趣和发展规划（工作、出国、深造等）共同制定培养方案。

（2）进组后统一进行科研方法指导与培训，高年级硕士负责一对一答疑解惑，快速进入研究课题。

（3）每周组会指导学生研究课题，讨论并解答科研问题，一对一共同制定下阶段研究计划与目标。

（4）提供一流的科研环境和实验条件，包括：固定的实验室学习空间、i7主机、双24寸显示器（提高科研学习效率）、深度学习服务器、TurtleBot3移动机器人开发平台、Kinect深度相机等实验设备。

7. 就业去向

（1）往届硕士毕业生多进入大厂从事智能驾驶和互联网领域，以及在国内外顶尖高校继续读博深造。

（2）学生毕业去向多为互联网大厂（阿里、百度、滴滴、OPPO、华为等）、研究所（中国电子科技集团第五十四研究所等）、高校任职（辽宁科技大学、河南科技大学等）和读博深造（南方科技大学、东北大学等）。

（3）优秀者可组内推荐免试硕博连读，或申请考核制免试读博，以及赴国外顶尖院校联合培养。

（4）实验室内硕士全部具有大厂实习经历，鼓励学生进入科技大厂核心研发部门和研究院实习，参与核心技术研发和关键应用问题研究，解决行业技术痛点。

（5）鼓励学生把实验室的前沿研究成果和实用技术带出去，更鼓励把业界最先进的技术和经验带回来，实现真正的产学研融合，创新理论到前沿技术的转化，再到行业应用的落地。

学生信息

学生信息

刘峥 研究方向：小目标检测、深度学习、水下图像处理

CSDN主页：https://blog.csdn.net/weixin_47345849

就业去向：辽宁科技大学专任教师（面试综合成绩第一名）

全国水下机器人大赛产业赛三等奖（全国第四）

全国水下机器人目标检测算法赛初赛全国第四名决赛全国前25强

全国大学生数学建模竞赛全国二等奖、ICAN 大赛《仿真 mini arm 机器人》华北赛区三等奖、“创青春”创业大赛河北省二等奖

“挑战杯”科技作品《多功能跟踪机器人》河北省二等奖、第八届“蓝桥杯”大赛 C/C++程序设计河北省三等奖

国家奖学金、一等奖学金、优秀毕业生奖学金

中美青年创客大赛—《基于物联网的全域智慧水务》沈阳赛区二等奖

辽宁省优秀毕业研究生，东北大学优秀研究生，中国航天科技集团命名奖学金

以第一作者发表SCI一区论文1篇

张彦达 研究方向：视觉SLAM、语义地图、语义分割

就业去向：中国电子科技集团第五十四研究所，科研设计岗

贾鹏润 研究方向：SLAM、自动驾驶、强化学习

CSDN主页：https://blog.csdn.net/qq_42823167

就业去向：百度公司Apollo自动驾驶团队，自动驾驶工程师

在传感器领域顶级期刊IEEE TIM上发表长文

辽宁省机器人大赛省二等奖

安全科技大赛国家二等奖

辽宁省机械设计大赛省一等奖、3D 设计大赛省一等奖

节能减排大赛国家三等奖、实用新型专利：校园自主巡逻机器人

国家励志奖学金

翟梦阳 研究方向：目标检测、深度学习

就业去向：浙江大华技术股份有限公司(全球安防领域第二名,第一名为海康威视)，科研开发岗

全国大学生电子设计竞赛河南赛区一等奖

国家励志奖学金、学业二等奖学金、三等奖学金

陈宝全 研究方向：目标检测、深度学习

CSDN主页：https://blog.csdn.net/m0_49534117

国家级竞赛一等奖保研东北大学

硕士期间在蔚来、百度等大厂实习，从事自动驾驶和车道线检测等研究工作

ROBOMASTER机甲大师 国家一等奖北部冠军

全国大学生数学竞赛国家一等奖

全国大学生机器人竞赛省一等奖

《基于单目视觉的动态物体识别与追踪研究》省级项目

朱鹏程 研究方向：SLAM、自动驾驶

CSDN主页：https://blog.csdn.net/zpc20000929

专业第5名、国家级竞赛一等奖保研东北大学

毕业去向：在南方科技大学周博宇教授（师从大疆教父-沈劭劼，2023 IEEE TRO唯一最佳论文奖）团队读博深造

在机器人领域顶级期刊IEEE RA-L上发表论文，并在机器人顶会IEEE ICRA做oral

全国大学生智能汽车竞赛国家二等奖

中国机器人及人工智能竞赛无人驾驶组国家一等奖

中国机器人及人工智能竞赛深度学习组国家一等奖

中国机器人大赛国家三等奖

互联网+大学生创新创业大赛河南省三等奖

国家励志奖学金、一等奖学金

陶冠男 研究方向：深度学习、水下图像处理

东北大学校长奖章获得者

2021年“互联网+”创新创业大赛国家级银奖

2021年创客中国大赛辽宁省冠军

中关村全球创新创业大赛全球第三名

全国大学生创业英雄百强

辽宁省优秀学生标兵、东北大学优秀学生、发表论文 1 篇、软件著作权 5 项

鲜永豪 研究方向：SLAM、自动驾驶

CSDN主页：https://blog.csdn.net/chuangkeiss

国家级竞赛一等奖保研东北大学

推免综合考核专业第一名（1/57）

西门子杯中国智能制造挑战赛全国总决赛一等奖

全国大学生机械创新设计大赛国家二等奖

全国三维数字化创新设计大赛国家二等奖

全国大学生节能减排社会实践与科技竞赛国家三等奖

全国大学生智能汽车竞赛西部赛区二等奖

全国大学生工程训练综合能力竞赛省一等奖

全国大学生创新创业项目国家级优秀

西安科技大学科技创新奖一等奖学金机械创新实验室班长

马龙宇 研究方向：目标检测、深度学习

CSDN主页：https://blog.csdn.net/mr_malongyu

专业第四名（4/203）保研东北大学

全国大学生创新创业项目国家级优秀

中国大学生数学建模竞赛省二等奖

黑龙江省电子设计大赛省三等奖

段振杰 研究方向：自动驾驶、高清地图构建、BEV

专业第一名（1/184）保研东北大学

就业去向：在湖南大学机器人学院杨恺伦教授团队读博深造

在自动驾驶领域顶级期刊IEEE TIV上发表长文

硕士期间在博世、Momenta等大厂从事自动驾驶和高精地图构建等研究工作

2022“CIMC 中国智能制造挑战赛”全国总决赛特等奖

2021 中国大学生工程实践与创新能力大赛全国总决赛银奖

2021 中国机器人人工智能大赛无人驾驶全国二等奖

2022 美国大学生数学建模竞赛国际二等奖

2022 年 MathorCup 高校数学建模挑战赛本科组二等奖

2021 年全国大学生电子设计大赛河南省赛区一等奖

刘佳明 研究方向：目标检测、深度学习

CSDN主页：https://blog.csdn.net/weixin_58875151?type=blog

综测成绩专业第一名（1/129）保研东北大学

在国际著名学术期刊Nature的首个工程领域子刊Communications Engineering发表论文（东北大学首篇）

第十七届“西门子杯” 中国智能制造挑战赛国家二等奖省级特等奖

第十六届“西门子杯” 中国智能制造挑战赛省级一等奖

第十七届“飞思卡尔杯” 全国大学生智能车竞赛省级二等奖

美国大学生数学建模竞赛 H奖

亚太地区数学建模大赛国家三等奖

“挑战杯”一等奖，“互联网+”大学生创新创业大赛一等奖

发表学术论文5篇，其中第一作者论文3篇

以第一发明人身份授权实用新型专利一项

赵浩阳 研究方向：SLAM、路径规划

CSDN主页：https://blog.csdn.net/m0_57912917?spm=1010.2135.3001.5343

GitHub： https://github.com/zhoahoa77

国家级竞赛一等奖保研东北大学

中国机器人及人工智能大赛（百度Apollo星火自动驾驶赛道）全国一等奖

华为软件精英挑战赛西北赛区二等奖（初赛第一名进入西北赛区32强）

河南大学三好学生、河南大学奖学金、全国大学生数学竞赛河南赛区一等奖

晁一凡 研究方向：SLAM、三维重建

CSDN主页：https://blog.csdn.net/weixin_61801516?type=blog

综测成绩专业第三名（3/681）保研东北大学

中国大学生工程实践创新能力大赛国家级金奖

全国蓝桥杯大赛国家级一等奖

全国高校计算机能力挑战赛国家级一等奖

全国大学生智能车竞赛国家级二等奖

校级一等奖学金（1/190）、机电创新班班长、创客空间协会会长

马跃桐 研究方向：SLAM、三维重建

CSDN主页：https://blog.csdn.net/weixin_61091146?type=blog

综测成绩学院第一名1/110（专业）、1/248（学院）保研东北大学

中国机器人及人工智能大赛国家级二等奖

大学生光电设计竞赛东北赛区一等奖

中国机器人及人工智能大赛省级二等奖

辽宁省“中软国际-卓越杯”AI 挑战赛省级二等奖

负责国家级大创项目、学术成果奖

方子睿 研究方向：目标检测、扩散模型

CSDN主页：https://blog.csdn.net/m0_65551120?type=blog

综测成绩专业第一名（1/86）保研东北大学

第一作者身份发表SCI论文一篇， EI期刊论文一篇

国家发明专利（第一发明人两项、第三发明人三项，授权一项）

“大唐杯”全国大学生新一代通信技术大赛省级一等奖

全国大学生计算机设计大赛校赛冠军（队长，TOP 1）

省大数据与人工智能应用竞赛省一等奖

国家级大创第一负责人

刘桐瑞 研究方向：水下三维重建

CSDN主页：https://blog.csdn.net/u014158430?type=blog

专业第二名（2/52）保研东北大学

全国大学生智能汽车竞赛-地平线智慧医疗组国家一等奖

全国大学生语言文字能力大赛国家一等奖

全国大学生嵌入式芯片与系统设计竞赛全国总决赛三等奖

中国大学生计算机设计大赛国家三等奖

中国大学生计算机设计大赛国家三等奖

大学生创新创业大赛国家三等奖

国家级大学生创新创业项目（第一主持人）

发表EI检索论文1篇、河北省大学生创新创业年会二等奖

杜风郴 研究方向：遥感大语言模型

CSDN主页：https://blog.csdn.net/qq_62675353?type=blog

GitHub：https://dfc0730.github.io/

国家级竞赛获奖保研东北大学

全国大学生智能汽车竞赛全国二等奖

江苏省大学生机器人大赛省一等奖

江苏省大学生机器人大赛省三等奖

第一作者发表EI检索论文一篇

江苏科技大学人民奖学金一等奖

曹瀚文 研究方向：水下机器人

全国水下机器人大赛产业赛三等奖（全国第四）

大学生创新训练计划项目，国家级资助项目

大二进入实验室，研究生保研至华中科技大学继续深造。