庄曜铭  

硕士生导师

电子邮箱：

职务：东北大学机器视觉实验室负责人

学历：博士研究生毕业

办公地点：东北大学浑南校区建筑学馆B318室

联系方式：+86-24-83656512（院办）

学位：博士

主要任职：硕士生导师，特聘副研究员

其他任职：中美联合培养博士

毕业院校：东北大学 亚利桑那州立大学

学科：模式识别与智能系统
控制理论与控制工程

    同专业硕导
  • 其他栏目

个人简介

庄曜铭   

东北大学 机器视觉实验室负责人

机器人科学与工程学院 硕士生导师

信息科学与工程学院  硕士生导师


庄曜铭，男，1990年生，工学博士，东北大学机器人科学与工程学院，特聘副研究员、硕士生导师、机器视觉实验室负责人。

东北大学-美国亚利桑那州立大学（ASU）联合培养博士（国家留学基金委资助）。

沈阳市高层次人才（拔尖人才）。

 

1. 研究方向

长期致力于机器视觉、模式识别、无线传感器网络、人工智能算法等研究工作，具体包括：

（1）动态场景的目标检测与语义分割。

（2）深度学习、强化学习与迁移学习。

（3）水下机器人航迹规划与SLAM。

2. 指导竞赛

（1）2022年“挑战杯”中国大学生创业计划竞赛，深水大禹-基于物联网的全域智慧水务，国家铜奖，辽宁省金奖，优秀指导教师

（2）2022年中国国际“互联网+”大学生创新创业大赛，深水大禹-基于物联网的全域智慧水务，辽宁省金奖，优秀指导教师

（3）2022年第十届中国TRIZ杯大学生创新方法大赛，深水大禹-基于TRIZ理论的全域智慧水务，全国二等奖

（4）2020年全国水下机器人大赛一等奖，海底巡线竞速赛冠军（全国唯一），国家自然科学基金委主办，指导教师兼领队，东北大学历史首冠

（5）2021年全国水下机器人大赛三等奖，产业赛全国第四名，国家自然科学基金委主办，指导教师兼领队

（6）2021中国“互联网+”生态环境创新创业大赛，基于CPS的水文监测分析和智能决策服务系统，最佳科技成果奖

（7）第十五批（2021）大学生创新训练计划项目，国家级资助项目

（8）2020年东北大学“一维弦奖教金” 人才培养贡献奖，人才培养先进个人，一等奖

（9）大学生创新创业训练计划项目、挑战杯、互联网+、全国大学生创新体验竞赛

（10）美国大学生数学建模竞赛、亚太地区大学生数学建模竞赛

（11）创新学院学生创新团队考核工作

3. 科研项目

（1）作为项目负责人承担了中国博士后科学基金面上项目、辽宁省自然科学基金项目、教育部中央高校基本科研业务费项目、辽宁省教育厅科学研究经费项目。作为项目骨干参与了多项国家级和省部级科研项目，包括国家自然科学基金重点项目和面上项目、国家重点研发计划项目、工业和信息化部项目、辽宁省重点研发计划项目、企业横向合作项目等10余项，具备一流的科研条件和丰富的研究经验，能为学生提供全面科学地指导。

（2）长期与美国亚利桑那州立大学ASU、俄克拉荷马大学OU开展合作科研，合作教授：Prof. Junshan Zhang

4. 学术成果

现已在国内外顶级学术期刊和著名会议上发表SCI/EI检索论文15篇，其中第一作者论文9篇，SCI论文7篇，包括《Journal of Marine Science and Engineering》 (Q1)、《IEEE Access》 (Q1)、《Sensors》(Q1)、《Symmetry》（Q2）。详见个人主页。

5. 学术兼职

现担任SCI二区期刊《Electronics》(IF:2.900) 客座编辑。

现担任《IEEE Transactions on Industrial Electronics》、《IEEE Transactions on Vehicular Technology》、《IEEE Transactions on Mobile Computing》、《IEEE Access》、《Sensors》、《International Journal of Distributed Sensor Networks》等多个国际顶级期刊审稿人。

现为中国人工智能学会会员。

6. 学生培养

（1）因材施教，注重学生学术思维、科研方法和综合能力培养，根据学生研究兴趣和发展规划（工作、出国、深造等）共同制定培养方案。

（2）进组后统一进行科研方法指导与培训，高年级硕士负责1对1答疑解惑，快速进入研究课题。

（3）每周组会指导学生研究课题，讨论并解答科研问题，一对一共同制定下阶段研究计划与目标。

（4）提供一流的科研环境和实验条件，包括：固定的实验室学习空间、i7主机、双24寸显示器（提高科研学习效率）、深度学习服务器、TurtleBot3移动机器人开发平台、Kinect深度相机等实验设备。

7. 国际合作

长期与国际顶尖院校和科研机构开展合作研究

（1）美国：华盛顿大学（UW）、加州大学戴维斯分校（UC Davis）、亚利桑那州立大学（ASU）、俄克拉何马州立大学（OSU）

（2）英国：阿尔斯特大学（Ulster University）

（3）澳大利亚：悉尼科技大学（UTS）

（4）新加坡：南洋理工大学（NTU）、新加坡国立大学（NUS）、Institute for Infocomm Research, Astar


 

硕士生导师指导学科

（1）机器人科学与工程

（2）电子信息类专硕（控制工程、人工智能）

（3）控制科学与工程（模式识别与智能系统、无人系统、机器感知与计算智能方向）。

可招收机器人科学与工程学院和信息科学与工程学院的硕士研究生（保送/专硕/学硕）。

欢迎自动化、控制工程、人工智能、机器人、机械、计算机科学、数学、物理等相关专业学生报考硕士研究生。

 

联系方式

办公室：东北大学（浑南校区）建筑学馆B座318室

电子邮箱：zhuangyaoming@mail.neu.edu.cn  欢迎咨询，及时回复。

个人主页：http://faculty.neu.edu.cn/zhuangyaoming

http://faculty.neu.edu.cn/zhuangyaoming/

http://faculty.neu.edu.cn/~I7F7Jz/zh_CN/index.htm



 


教育经历

[1] 2016.9—2019.7 东北大学 模式识别与智能系统专业 博士学位（中美联合培养博士）

[2] 2017.9—2018.9 美国亚利桑那州立大学（ASU） 访问博士

[3] 2014.9—2016.7 东北大学 电路与系统专业 硕士学位

[4] 2009.9—2013.7 东北大学 电子信息工程专业 学士学位

工作经历

[1] 2019.7— 东北大学机器人科学与工程学院 讲师、硕士生导师

社会兼职

  • [1]   现担任SCI二区期刊《Electronics》(IF:2.900) 客座编辑。

  • [2]   现担任《IEEE Transactions on Industrial Informatics》、《IEEE Transactions on Mobile Computing》、《IEEE Transactions on Vehicular Technology》、《IEEE Access》、《Sensors》和《International Journal of Distributed Sensor Networks》等多个国际SCI期刊审稿人。

  • [3]   中国人工智能学会会员。

研究方向

  • [1]  动态场景的目标检测与语义分割。

  • [2]  深度学习、强化学习与迁移学习。

  • [3]  水下机器人航迹规划与SLAM。

    • 团队成员

    团队名称：东北大学 机器视觉实验室

    团队介绍：东北大学机器视觉实验室依托辽宁省机器人智能感知与交互技术工程研究中心、沈阳市智能机器人重点实验室和沈阳市无线传感器网络重点实验室开展研究工作。
    长期致力于机器视觉、模式识别、无线传感器网络、人工智能算法等研究工作，具体包括：
    （1）动态场景的目标检测与语义分割
    （2）深度学习、强化学习与迁移学习
    （3）水下机器人航迹规划与SLAM

    		 刘峥

    研究方向：小目标检测、深度学习、水下图像处理， CSDN主页：https://blog.csdn.net/weixin_47345849， 全国水下机器人大赛产业赛三等奖（全国第四）， 目标检测算法赛初赛全国第四名， 全国大学生数学建模竞赛全国二等奖， ICAN 大赛华北赛区三等奖， “挑战杯”科技作品《多功能跟踪机器人》 河北省二等奖， “蓝桥杯”大赛 C/C++程序设计河北省三等奖， “创青春”创业大赛河北省二等奖， 国家奖学金、一等奖学金、优秀毕业...  
    		张彦达

    研究方向：视觉SLAM、语义地图、语义分割  
    		贾鹏润

    研究方向：SLAM、自动驾驶、强化学习，  CSDN主页：https://blog.csdn.net/qq_42823167， 辽宁省机器人大赛省二等奖， 辽宁省机械设计大赛省一等奖， 3D 设计大赛省一等奖， 安全科技大赛国家二等奖， 节能减排大赛国家三等奖， 实用新型专利：校园自主巡逻机器人， 国家励志奖学金。    
    		翟梦阳

    研究方向：目标检测、深度学习， 全国大学生电子设计竞赛河南赛区一等奖， 国家励志奖学金、学业二等奖学金、三等奖学金。  
    		陈宝全

    研究方向：目标检测、深度学习， CSDN主页：https://blog.csdn.net/m0_49534117， 国家级竞赛一等奖保研东北大学， ROBOMASTER机甲大师 国家一等奖 北部冠军， 全国大学生数学竞赛 国家一等奖， 全国大学生机器人竞赛 省一等奖， 《基于单目视觉的动态物体识别与追踪研究》 省级项目。  
    		朱鹏程

    研究方向：SLAM、自动驾驶， CSDN主页：https://blog.csdn.net/zpc20000929， 专业第5名、国家级竞赛一等奖保研东北大学， 全国大学生智能汽车竞赛 国家二等奖， 中国机器人及人工智能竞赛无人驾驶组 国家一等奖， 中国机器人及人工智能竞赛深度学习组 国家一等奖， 中国机器人大赛国家三等奖， 互联网+大学生创新创业大赛河南省三等奖， 国家励志奖学金、一等奖学金。  
    		陶冠男

    研究方向：深度学习、水下图像处理， 东北大学校长奖章获得者， 辽宁省优秀学生标兵， 2021年“互联网+”创新创业大赛国家级银奖， 2021年创客中国大赛辽宁省冠军， 中关村全球创新创业大赛全球第三名， 全国大学生创业英雄百强， 发表论文1篇， 软件著作权5项， 东北大学优秀学生。  
    		鲜永豪

    研究方向：SLAM、自动驾驶， CSDN主页：https://blog.csdn.net/chuangkeiss， 国家级竞赛一等奖保研东北大学， 推免综合考核专业第一名（1/57）， 西门子杯中国智能制造挑战赛 全国总决赛一等奖， 全国大学生机械创新设计大赛 国家二等奖， 全国三维数字化创新设计大赛 国家二等奖， 全国大学生节能减排社会实践与科技竞赛 国家三等奖， 全国大学生智能汽车竞赛 西部赛区二等奖， 全国大学生工程训练综合能力竞赛 省一等奖， 全...  
    		马龙宇

    研究方向：目标检测、深度学习， CSDN主页：https://blog.csdn.net/mr_malongyu， 专业第四名（4/203）保研东北大学， 全国大学生创新创业项目 国家级优秀， 中国大学生数学建模竞赛 省二等奖， 黑龙江省电子设计大赛 省三等奖。  
    		林秋芳

    研究方向：目标检测、深度学习， 专业第一名（1/92）保研东北大学， 全国大学生数学竞赛 省级一等奖和二等奖， 全国大学生大唐杯移动通信 5G 技术大赛 省级二等奖， 全国大学生数学建模竞赛 省级三等奖， 美国大学生数学建模竞赛（MCM/ICM）三等奖， 国家级大学生创新创业项目负责人， 内蒙古大学三好学生（班级前 3%）， 内蒙古大学一等本科生“学业优秀奖学金” (班级前 1%)， 国家励志奖学金（2 次）。  
    		张开源

    研究方向：SLAM、自动驾驶， CSDN主页：https://blog.csdn.net/weixin_45638900， 国家级竞赛一等奖保研东北大学， 全国大学生电子设计大赛 国家一等奖， 全国大学生智能汽车竞赛 国家二等奖， 全国大学生物理实验竞赛 国家二等奖， 全国大学生电子设计大赛 辽宁省一等奖， 全国大学生计算机设计大赛 辽宁省一等奖， 国家级大学生创新创业项目五项。  
    		曹瀚文

    研究方向：水下机器人， 全国水下机器人大赛产业赛三等奖（全国第四）， 大学生创新训练计划项目，国家级资助项目。  
    		胡晓萌

    研究方向：水下图像处理、目标检测， 大学生创新训练计划项目，国家级资助项目。