面向机器人长期自主的类脑仿生导航方法研究
（1）自适应类脑空间认知建模
（2）目标导航驱动的快速规划
（3）非特定导航任务可持续学习
机器人终身视觉位置识别方法研究
（1）神经形态计算
（2）跨域场景识别
（3）终身可持续学习
挑战环境下移动机器人高效自主探索方法研究
（1）多传感器融合
（2）视点生成与优化
（3）机器人运动规划与控制
硕士生导师
出生日期：1991-09-26
电子邮箱：
入职时间：2022-07-18
办公地点：东北大学浑南校区建筑学馆B318室
性别：男
学位：工学博士学位
毕业院校：大连理工大学
学科：机器人科学与工程
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面向机器人长期自主的类脑仿生导航方法研究
（1）自适应类脑空间认知建模
（2）目标导航驱动的快速规划
（3）非特定导航任务可持续学习
机器人终身视觉位置识别方法研究
（1）神经形态计算
（2）跨域场景识别
（3）终身可持续学习
挑战环境下移动机器人高效自主探索方法研究
（1）多传感器融合
（2）视点生成与优化
（3）机器人运动规划与控制