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面向机器人长期自主的类脑仿生导航方法研究
（1）自适应类脑空间认知建模
（2）目标导航驱动的快速规划
（3）非特定导航任务可持续学习
机器人终身视觉位置识别方法研究
（1）神经形态计算
（2）跨域场景识别
（3）终身可持续学习
挑战环境下移动机器人高效自主探索方法研究
（1）多传感器融合
（2）视点生成与优化
（3）机器人运动规划与控制
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国家自然科学基金青年基金项目“面向移动机器人长期自主的类脑导航关键技术研究”， 62403110，项目负责人，经费30万元，2025.01-2027.12. 在研
陆军装备预先研究项目子课题“基于XXXX的增强现实技术研究”，2023JQR05YY01，课题负责人，经费35万元，2023.01-2024.12. 结题
中国博士后科学基金项目“大尺度复杂环境下移动机器人仿生导航方法研究”，2023M740541，项目负责人，经费8万元， 2024.01-2025.12. 在研
广东省基础与应用基础研究基金项目（青年基金）“开放大尺度环境下移动机器人类脑仿生导航方法研究”，2023A1515110544，项目负责人，经费10万元，2023.11-2026.10. 在研
辽宁省自然科学基金联合基金项目（博士科研启动）“类脑空间认知机理启发的机器人仿生导航方法研究”，2023-BSBA-120，项目负责人，经费3.7万元，2023.12-2025.11. 在研
中央高校基本科研业务费项目“非环境限定的移动机器人类脑空间认知建模方法研究”，N25ZJL012，项目负责人，经费5万元，2025.01-2025.12. 在研
中央高校基本科研业务费项目“空间认知机制启发的移动机器人类脑导航方法研究”，N2326005，项目负责人，经费5万元，2023.01-2024.12. 结题
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Qiang Zou and Yiwei Chen. A Bionic Goal-Oriented Path Planning Method Based on an Experience Map[J]. Biomimetics, 2025, 10(5): 35. (SCI, JCR Q1, IF 3.4)
Qiang Zou, Chengdong Wu, Ming Cong and Dong Liu. Brain Cognition Mechanism-Inspired Hierarchical Navigation Method for Mobile Robots[J]. Journal of Bionic Engineering, 2024, 21(2): 852-865. (SCI, JCR Q1, IF 4.9)
Qiang Zou, Haipeng Wang, Tianle Zhang, Zhengqi Li and Yaoming Zhuang. Research on Path Planning Method for Autonomous Patrol Robots[J]. Electronics, 2024, 13(14): 2865. (SCI, JCR Q2, IF 2.6)
Qiang Zou, Jingyuan Liu, Ming Cong, Dong Liu and Guiyuan Wang. “Research on Continuous Control Approach of Mobile Robots for Mapless Navigation,” 2024 IEEE 14th International Conference on CYBER Technology in Automation, Control, and Intelligent Systems (CYBER), Copenhagen, Denmark, July 16-19, 2024, pp. 185-189. (EI)
Jiming Long, Fei Wang, Mingyang Liu, Yu Wang and Qiang Zou. DOG-SLAM: Enhancing Dynamic Visual SLAM Precision Through GMM-Based Dynamic Object Removal and ORB-Boost[J]. IEEE Transactions on Instrumentation and Measurement, 2025, 7: 1-11. (SCI, JCR Q1)
Qiang Zou, Ming Cong, Dong Liu and Yu Du. Brain-inspired Cognitive Map Building for Mobile Robot[J]. International Journal of Robotics & Automation, 2022, 37(1): 88-96. (SCI, JCR Q4, IF 0.796)
Qiang Zou, Ming Cong, Dong Liu and Yu Du. A Neurobiologically Inspired Mapping and Navigating Framework for Mobile Robots[J]. Neurocomputing, 2021, 460: 181-194. (SCI, JCR Q1, IF 5.719)
Qiang Zou, Ming Cong, Dong Liu, Yu Du and Zhi Lyu. Robotic Episodic Cognitive Learning Inspired by Hippocampal Spatial Cells[J]. IEEE Robotics and Automation Letters, 2020, 5(4): 5573-5580. (SCI, JCR: Q1, IF: 3.608)
Qiang Zou, Ming Cong, Dong Liu and Yu Du. Robotic Path Planning Based on Episodic-cognitive Map[J]. International Journal of Control, Automation and Systems, 2019, 17(5): 1304-1313. (SCI, JCR: Q2, IF: 2.733)
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邹强, 陈熠伟, 刘竞远, 吴成东, 王斐. 一种脑空间认知机理启发的移动机器人仿生导航规划与控制方法, 发明专利, CN202411074117.4 (已受理)
邹强, 刘竞远, 王斐, 林梦雯. 一种多通道型未知环境下的无人车自主探索导航方法, 发明专利, CN202510949011.2 (已受理)
张云洲, 顾俊顺, 邹强, 刘伟, 王贵圆. 一种基于光线投射与概率估计的点云动态物体滤除方法, 发明专利, CN202410444779.X (已受理)
王斐, 冯夏庭, 张希巍, 付俊, 邹强, 王昊, 闻时光, 牛大鹏. 一种地质模型复杂工程结构挖钻作业的多机器人协同系统, 发明专利, CN202310058259.0 (已受理)
刘冬, 邹强, 丛明, 崔瑛雪, 吕志. 一种基于鼠脑定位细胞的机器人情景认知地图的构建与导航方法, 发明专利, ZL201811476795.8 (已授权)
刘冬, 吕志, 邹强, 丛明. 一种类脑启发的机器人认知地图构建方法, 发明专利, ZL202010326608.9 (已授权)
刘冬, 丛明, 陈飞, 邹强. 一种集成情景经验的移动机器人建图与导航方法, 发明专利, ZL202010327088.3 (已授权)
刘冬, 丛明, 卢彬鹏, 邹强, 于洪华. 一种基于RGB-D图像的人机物交互机械臂示教系统, 发明专利, ZL201910490338.2 (已授权)