国家自然科学基金青年基金项目“面向移动机器人长期自主的类脑导航关键技术研究”， 62403110，项目负责人，经费30万元，2025.01-2027.12. 在研
陆军装备预先研究项目子课题“基于XXXX的增强现实技术研究”，2023JQR05YY01，课题负责人，经费35万元，2023.01-2024.12. 结题
中国博士后科学基金项目“大尺度复杂环境下移动机器人仿生导航方法研究”，2023M740541，项目负责人，经费8万元， 2024.01-2025.12. 在研
广东省基础与应用基础研究基金项目（青年基金）“开放大尺度环境下移动机器人类脑仿生导航方法研究”，2023A1515110544，项目负责人，经费10万元，2023.11-2026.10. 在研
辽宁省自然科学基金联合基金项目（博士科研启动）“类脑空间认知机理启发的机器人仿生导航方法研究”，2023-BSBA-120，项目负责人，经费3.7万元，2023.12-2025.11. 在研
中央高校基本科研业务费项目“非环境限定的移动机器人类脑空间认知建模方法研究”，N25ZJL012，项目负责人，经费5万元，2025.01-2025.12. 在研
中央高校基本科研业务费项目“空间认知机制启发的移动机器人类脑导航方法研究”，N2326005，项目负责人，经费5万元，2023.01-2024.12. 结题