茹敬雨  

硕士生导师

电子邮箱:

学历:博士研究生毕业

办公地点:东北大学浑南校区建筑学馆B318

性别:男

学位:博士

在职信息:讲师

毕业院校:东北大学 美国明尼苏达大学

学科:控制理论与控制工程
模式识别与智能系统

个人简介

茹敬雨

机器人科学与工程学院,硕士生导师

信息科学与工程学院,硕士生导师

中航工业×××飞机设计研究所 战略预研副主任设计师


个人简述

茹敬雨,男,1989年生,辽宁沈阳人,东北大学机器人科学与工程学院讲师。机器人科学与工程学院/信息科学与工程学院硕士生导师。2019年获东北大学模式识别与智能系统专业博士学位,主要研究方向包括空中/水下跨域机器人的协同任务分配、协同路径规划、多模态数据理解、创新性机器人等2015年至2017年公派赴美国明尼苏达大学(UMN)联合培养博士2年,参与美国国家科学基金会(NSF)项目1项。近五年,作为负责人和主要参与人参加国家级项目多次,取得了积极的科研成果。现已在国内外重要的学术期刊和著名会议上发表SCI/EI检索论文14余篇,其中以第一作者和通信作者的身份发表SCI论文10篇。担任多个国际顶级SCI期刊审稿人。现为中国人工智能学会会员,中航工业×××飞机设计研究所战略预研副主任设计师,承担多项国防课题与国家级项目,作为课题负责人科研进款200余万元。


科研项目(负责人/子课题负责人)

1. 中航工业×××飞机设计研究所, 国防科技类, ×××空战博弈技术研究, 20222024, 135, 课题负责人.(在研)

2. ×××, 装备预先研究项目子课题, ×××条件下无人潜航器自主控制技术, 2021-122025-11, (30/200)万元, 子课题负责人.(在研)

3. 中国电子科技集团公司第×××研究所, 国防科技类, ×××路径规划技术研究, 2020-112021-6, 33万元, 课题负责人.(已结题)

4. 中国电子科技集团公司第×××研究所, 国防科技类, ×××任务分配技术研究, 2021-12022-6, (10/33)万元, 子课题负责人.(已结题)

5. 中国科学院自动化研究所, 国防科技类, 2021022100013, ×××协同目标定位方法研究, 2021-07 2021-09, 5万元, 课题负责人.(已结题)

注:×××为涉密类项目


代表性论著

[1] Zixi Jia, Jiao Li, Zhenjun Du, Jingyu Ru*, et al. Automatic Video Clip and Mixing Based on Semantic 2 Sentence Matching[J], Applied Intelligence, 2022. (通信作者, SCI, IF=5.086, Q1)

[2] Zixi Jia, Minglin Dong, Jingyu Ru*, et al. STCM-Net: A symmetrical one-stage network for temporal language localization in videos[J], Neurocomputing, 2021, 471: 194-207. (通信作者, SCI, IF=5.719, Q1)

[3] Jingyu Ru, Shuangjiang Yu, Hao Wu, et al. A Multi-AUV Path Planning System Based on the Omni-Directional Sensing Ability[J]. Journal of Marine Science and Engineering, 2021, 9(8): 806-827. (SCI, IF=2.744, Q1)

[4] Jingyu Ru, Dongqiang Hao, Shuangjiang Yu, et al. Resource Scheduling and Al location Algorithm of Underwater Multi-dimensional Detection Task for Fixed Detection Sequence[C]. ICAUS 2021, Changsha, Hunan, 2021-9. (EI)

[5] Jingyu Ru, Zixi Jia, Yufang Yang, et al. A 3D Coverage Algorithm Based on Complex Surfaces for UAVs in Wireless Multimedia Sensor Networks[J]. Sensors, 2019, 19(8): 1902-1922. (SCI, IF=3.579, Q1)


部分指导竞赛

1. 第二十四届中国机器人及人工智能大赛全国总决赛,轮式机器人仿真赛,国家一等奖,指导教师.

2. 2021全国水下机器人大赛(湛江)ROV产业赛国家自然科学基金委员会信息科学部,  国家二等奖(全国亚军), 指导教师.

3. 第五届全国水下机器人大赛(大连)人机协同组三等奖国家自然科学基金委员会信息科学部,  国家三等奖(全国第四), 指导教师.

4. 东北大学机器人科学与工程学院优秀指导教师,2021.


招生情况

每年可招收2-4名硕士研究生,从事人工智能、智能博弈、图像处理等方向的相关工作。实验条件优秀,研一开始,可为每位学生在南湖/浑南校区提供固定的工位以及办公主机,并可提供与课题相关的科研设备。每周会与学生积极讨论并对课题进行跟踪指导,经费充足,补助充分。

本人注重研究生科研素养的培养,希望每个学生毕业后具备独立选题,解决问题和开发系统的综合科研能力,既可以适应企业对高端人才的要求,又可以适应高水平海内外高校对博士研究生的要求。


合作招生情况针对2023届硕士,NEW

2023年可与南京大学LAMBDA团队成员管聪联合培养硕士2名(学籍为东北大学机器人科学与工程学院/信息科学与工程学院)。

合作导师介绍:管聪,男,1990年,沈阳人,高级工程师,主任设计师,兼任东北大学机器人科学与工程学院/未来技术学院硕士生副导师,师从南京大学周志华教授、俞扬教授,在人工智能领域国际顶会NeurIPS,IJCAI,AAAI上有多篇成果发表,研究方向为多智能体系统、合作型多智能体强化学习、通用人工智能等。

因材施教,希望培养学生从事国际前沿的多智能体强化学习研究,产出有国际影响力的成果;希望学生可以在老师的指导下具备软件开发和综合科研的能力。


联系方式

更多项目、论文、竞赛信息见“科学研究”栏,更多招生信息见“招生情况”栏。

If you are self-motivated, diligent with a strong system background and (of course) interested, please contact me. Thanks!

联系邮箱:rujingyu@mail.neu.edu.cn/ rujingyu1989@qq.com



教育经历

[1]   2015.10-2017.10

美国明尼苏达大学  |  联合培养博士研究生  |  博士学位  |  博士

[2]   2014.9-2019.9

东北大学  |  模式识别与智能系统  |  博士  |  博士

[3]   2012.9-2014.7

东北大学  |  模式识别与智能系统  |  硕士  |  硕士

[4]   2008.9-2012.7

东北大学  |  自动化  |  学士  |  本科

工作经历

[1]   2019.12-至今

东北大学  |  计算机科学与工程学院  |  博士后

社会兼职

  • [1]   中航工业×××飞机设计研究所 战略预研副主任设计师

  • [2]   多个国际顶级SCI期刊审稿人

  • [3]   中国人工智能学会会员

其他联系方式

  • [6]  邮箱:

  • 团队成员

    团队名称:茹敬雨的科研团队

    团队介绍: 

    于晗

    保研至东北大学。本科期间累计参加科技竞赛并获奖 40 余项:其中国家级 6 项、省级 16 项,校奖若干(其中全国一等奖 2 项)。主持或参与国家级大创项目 2 项,省级大创项目 1 项,本科期间参研教师科研项目2项。其中作为队长参加的国际水中机器人大赛以全国第三名的名次获一等奖,为所在学校本项赛事历史最高成绩。  

    关宇嘉

    研究方向:多智能体任务分配,决策规划。22考研初试431,其中数学二144为初试最高分,单控综合排名第6。曾获得全国大学生数学竞赛浙江省二等奖,浙江省大学生物理竞赛三等奖,校级电子设计大赛二等奖。  

    刘家源

    研究方向:多智能体任务分配,决策规划。2021级考研“单控”总排名第2,正参与项目《×××空战博弈技术研究》。  

    牛旗旗

    研究方向:圆形机器人机械结构设计,运动控制仿真。曾荣获美国数学建模ICM大赛二等奖、国家励志奖学金、校级优秀班毕业生。  

    蒋海超

    研究方向:图像处理技术、圆形机器人机械结构设计。  

    郝东强

    研究方向:水下机器人 、任务分配  、组合优化 。曾获得国家二等奖学金,目前已发表EI论文1篇。参加项目“×××任务分配技术研究”“×××条件下无人潜航器自主控制技术”  

    占磊

    研究方向:深度学习,水下机器人协同定位方法。曾获国家二等奖学金,擅长主流编程语言,如 Java、c++、c#、matlab等。参加项目 ×××条件下无人潜航器自主控制技术  

    余双江

    研究方向:决策规划、路径规划、强化学习。发表sci论文一篇,东北大学信息学院综合成绩排名专业第二,获得国家奖学金,一等奖学金,参与项目《×××空战博弈技术研究》和《×××路径规划技术研究》