个人简介
茹敬雨，男，辽宁沈阳人，东北大学机器人科学与工程学院副教授，机器人科学与工程学院/信息科学与工程学院硕士生导师。2019年获东北大学模式识别与智能系统专业博士学位，主要研究方向包括空中/水下机器人的：多智能体博弈策略、协同任务分配、路径规划、多模态数据理解等。2015年至2017年公派赴美国明尼苏达大学（UMN）联合培养博士2年。取得了积极的科研成果，现已在国内外重要的学术期刊和著名会议上发表SCI/EI检索论文30余篇，其中以第一作者和通信作者的身份发表SCI论文13篇。担任多个国际顶级SCI期刊审稿人。现为中国人工智能学会会员，中航工业×××飞机设计研究所战略预研副主任设计师，承担多项企事业合作课题与国家级项目，作为课题负责人/子课题负责人科研项目520余万元。 (更多详细内容见“科学研究”栏) |
代表性项目（负责人/子课题负责人） 专注解决实际问题类项目，作为课题负责人科研项目520余万元，经费充足。 1.国家自然科学基金, 青年基金项目, 基于多模态信息融合的水下非合作目标状态重构与跟踪方法研究, 2024-2026, 30万, 项目负责人.(在研) 2. 中航工业×××设计研究所, 企事业合作类, ×××××防御技术研究, 2023至2025, 155万, 项目负责人.（在研） 3. 中航工业×××设计研究所, 企事业合作类, ×××××攻击技术研究, 2023至2025, 157万, 项目负责人.（在研） 4. 中航工业×××设计研究所, 企事业合作类, ×××××博弈技术研究, 2022至2023, 110万, 项目负责人.（已结题） 5. ×××, 装备预先研究项目子课题, ×××条件下无人潜航器自主控制技术, 2021-12至2025-11, (50/200)万元, 子课题负责人.（在研） (更多详细内容见“科研项目”栏) |
代表性论著 [1] Jingyu Ru, Dongqiang Hao, Xiangyue Zhang, Zixi Jia, Hongli Xu. Research on Multi-constraint Task Assignment Algorithm for Heterogeneous AUV Cluster based on GPN Network[J], Frontiers in Neurorobotics, 2022. (SCI, IF=3.493, Q2) [2] Xiangyue Zhang, Jingyu Ru, et al. Infrared Small Target Detection Based on Gradient Correlation Filtering and Contrast Measurement[J], IEEE Transactions on Geoscience and Remote Sensing. (SCI IF=8.125, Q1, Top) [3] Jingyu Ru, Han Yu, Hao Liu, Jiayuan Liu, Xiangyue Zhang, Hongli Xu. A Bounded Near-Bottom Cruise Trajectory Planning Algorithm for Underwater Vehicles[J], Journal of Marine Science and Engineering, 2022. (SCI, IF=2.744, Q1) [4] Zixi Jia, Minglin Dong, Jingyu Ru*, et al. STCM-Net: A symmetrical one-stage network for temporal language localization in videos[J], Neurocomputing, 2021, 471: 194-207. (通信作者, SCI, IF=5.719, Q1) [5] Jingyu Ru, Shuangjiang Yu, Hao Wu, et al. A Multi-AUV Path Planning System Based on the Omni-Directional Sensing Ability[J]. Journal of Marine Science and Engineering, 2021, 9(8): 806-827. (SCI, IF=2.744, Q1) (更多详细内容见“发表论文”栏) |
部分指导竞赛 1. 2022第十五届国际先进机器人及仿真技术大赛，前沿技术挑战赛-前沿探索，国家一等奖，指导教师. 2. 2022第十五届国际先进机器人及仿真技术大赛，创业组-创业赛，国家一等奖，指导教师. 3. 2022第十五届国际先进机器人及仿真技术大赛，工程项目组-水下管道智能巡检赛，国家一等奖，指导教师. 4. 2022第二十四届中国机器人及人工智能大赛全国总决赛，轮式机器人仿真赛，国家一等奖，指导教师. 5. 2021全国水下机器人大赛（湛江）ROV产业赛, 国家自然科学基金委员会信息科学部, 国家二等奖(全国亚军), 指导教师. (更多详细内容见“获奖情况”栏) |
招生情况 每年可招收6-8名硕士研究生，从事人工智能、智能博弈、图像处理等方向的相关工作。实验条件优秀，研一开始，可为每位学生在南湖/浑南校区提供固定的工位以及办公主机，并可提供与课题相关的科研设备。每周会与学生积极讨论并对课题进行跟踪指导，经费充足，补助十分充分。 本人注重研究生科研素养的培养，希望每个学生毕业后具备独立选题，解决问题和开发系统的综合科研能力，既可以适应企业对高端人才的要求，又可以适应高水平海内外高校对博士研究生的要求。 |
合作招生情况（针对2023届硕士及以后，NEW）2023年可与南京大学LAMDA团队成员管聪联合培养硕士2名（学籍为东北大学机器人科学与工程学院/信息科学与工程学院）。 合作导师介绍：管聪，东北大学兼职教授，高级工程师，主任设计师，兼任东北大学机器人科学与工程学院/未来技术学院硕士生导师，师从南京大学周志华教授、俞扬教授，在人工智能领域国际顶会TNNLS、NeurIPS、ICLR、IJCAI、AAAI、AAMAS上有多篇成果发表，研究方向为多智能体系统、合作型多智能体强化学习、通用人工智能等。 因材施教，希望培养学生从事国际前沿的多智能体强化学习研究，产出有国际影响力的成果；希望学生可以在老师的指导下具备软件开发和综合科研的能力。 |
联系方式 更多项目、论文、竞赛信息见“科学研究”栏，更多招生信息见“招生情况”栏。 If you are self-motivated, diligent with a strong system background and (of course) interested, please contact me. Thanks! 联系邮箱：rujingyu@mail.neu.edu.cn/ rujingyu1989@qq.com |