茹敬雨  

硕士生导师

电子邮箱:

学历:博士研究生毕业

办公地点:东北大学浑南校区建筑学馆B318

性别:男

学位:博士

在职信息:讲师

毕业院校:东北大学 美国明尼苏达大学

学科:控制理论与控制工程
模式识别与智能系统

个人简介

茹敬雨

机器人科学与工程学院  硕士生导师

信息科学与工程学院   硕士生导师

中航工业×××飞机设计研究所 战略预研副主任设计师


个人简述

茹敬雨,男,1989年生,辽宁沈阳人,东北大学机器人科学与工程学院讲师。机器人科学与工程学院/信息科学与工程学院硕士生导师。2019年获东北大学模式识别与智能系统专业博士学位,主要研究方向包括空中/水下跨域机器人的协同任务分配、协同路径规划、多模态数据理解、创新性机器人等2015年至2017年公派赴美国明尼苏达大学(UMN)联合培养博士2年。近五年,作为项目负责人和主要参与人参加国家级项目多次,取得了积极的科研成果。现已在国内外重要的学术期刊和著名会议上发表SCI/EI检索论文20余篇,其中以第一作者和通信作者的身份发表SCI论文13篇。担任多个国际顶级SCI期刊审稿人。现为中国人工智能学会会员,中航工业×××飞机设计研究所战略预研副主任设计师,承担多项企事业合作课题与国家级项目,作为课题负责人科研项目680余万元。

(更多详细内容见“科学研究”栏)


代表性项目(负责人/子课题负责人)

专注解决实际问题类项目,作为课题负责人科研项目680余万元,经费充足。

1.国家自然科学基金青年基金项目基于多模态信息融合的水下非合作目标状态重构与跟踪方法研究2024-202630万项目负责人.(在研)

2. 中航工业×××设计研究所企事业合作类, ×××××防御技术研究, 20232025, 200项目负责人.(在研

3. 中航工业×××设计研究所企事业合作类, ×××××攻击技术研究, 20232025, 200项目负责人.(在研

4. 中航工业×××设计研究所, 企事业合作类, ×××××博弈技术研究, 20222023, 135, 项目负责人.(结题)

5. ×××, 装备预先研究项目子课题, ×××条件下无人潜航器自主控制技术, 2021-122025-11, (50/200)万元, 子课题负责人.(在研

(更多详细内容见“科研项目”栏)


代表性论著

[1] Jingyu Ru, Dongqiang Hao, Xiangyue Zhang, Zixi Jia, Hongli Xu. Research on Multi-constraint Task Assignment Algorithm for Heterogeneous AUV Cluster based on GPN Network[J], Frontiers in Neurorobotics, 2022. (SCI, IF=3.493, Q2)

[2] Xiangyue Zhang, Jingyu Ru, et al. Infrared Small Target Detection Based on Gradient Correlation Filtering and Contrast Measurement[J], IEEE Transactions on Geoscience and Remote Sensing. (SCI IF=8.125, Q1, Top)

[3] Jingyu Ru, Han Yu, Hao Liu, Jiayuan Liu, Xiangyue Zhang, Hongli Xu. A Bounded Near-Bottom Cruise Trajectory Planning Algorithm for Underwater Vehicles[J], Journal of Marine Science and Engineering, 2022. (SCI, IF=2.744, Q1)

[4] Zixi Jia, Minglin Dong, Jingyu Ru*, et al. STCM-Net: A symmetrical one-stage network for temporal language localization in videos[J], Neurocomputing, 2021, 471: 194-207. (通信作者, SCI, IF=5.719, Q1)

[5] Jingyu Ru, Shuangjiang Yu, Hao Wu, et al. A Multi-AUV Path Planning System Based on the Omni-Directional Sensing Ability[J]. Journal of Marine Science and Engineering, 2021, 9(8): 806-827. (SCI, IF=2.744, Q1)

(更多详细内容见“发表论文”栏)


部分指导竞赛

1. 2022第十五届国际先进机器人及仿真技术大赛,前沿技术挑战赛-前沿探索,国家一等奖,指导教师.

2. 2022第十五届国际先进机器人及仿真技术大赛,创业组-创业赛,国家一等奖,指导教师.

3. 2022第十五届国际先进机器人及仿真技术大赛,工程项目组-水下管道智能巡检赛,国家一等奖,指导教师.

4. 2022第二十四届中国机器人及人工智能大赛全国总决赛,轮式机器人仿真赛,国家一等奖,指导教师.

5. 2021全国水下机器人大赛(湛江)ROV产业赛国家自然科学基金委员会信息科学部,  国家二等奖(全国亚军), 指导教师.

(更多详细内容见“获奖情况”栏)

 

招生情况

每年可招收2-4名硕士研究生,从事人工智能、智能博弈、图像处理等方向的相关工作。实验条件优秀,研一开始,可为每位学生在南湖/浑南校区提供固定的工位以及办公主机,并可提供与课题相关的科研设备。每周会与学生积极讨论并对课题进行跟踪指导,经费充足,补助十分充分

本人注重研究生科研素养的培养,希望每个学生毕业后具备独立选题,解决问题和开发系统的综合科研能力,既可以适应企业对高端人才的要求,又可以适应高水平海内外高校对博士研究生的要求。


合作招生情况针对2023届硕士,NEW

2023年可与南京大学LAMBDA团队成员管聪联合培养硕士2名(学籍为东北大学机器人科学与工程学院/信息科学与工程学院)。

合作导师介绍:管聪,男,1990年,沈阳人,高级工程师,主任设计师,兼任东北大学机器人科学与工程学院/未来技术学院硕士生副导师,师从南京大学周志华教授、俞扬教授,在人工智能领域国际顶会NeurIPS,IJCAI,AAAI上有多篇成果发表,研究方向为多智能体系统、合作型多智能体强化学习、通用人工智能等。

因材施教,希望培养学生从事国际前沿的多智能体强化学习研究,产出有国际影响力的成果;希望学生可以在老师的指导下具备软件开发和综合科研的能力。


联系方式

更多项目、论文、竞赛信息见“科学研究”栏,更多招生信息见“招生情况”栏。

If you are self-motivated, diligent with a strong system background and (of course) interested, please contact me. Thanks!

联系邮箱:rujingyu@mail.neu.edu.cn/ rujingyu1989@qq.com



教育经历

[1]   2015.10-2017.10

美国明尼苏达大学  |  联合培养博士研究生  |  博士学位  |  博士

[2]   2014.9-2019.9

东北大学  |  模式识别与智能系统  |  博士  |  博士

[3]   2012.9-2014.7

东北大学  |  模式识别与智能系统  |  硕士  |  硕士

[4]   2008.9-2012.7

东北大学  |  自动化  |  学士  |  本科

工作经历

[1]   2019.12-至今

东北大学  |  计算机科学与工程学院  |  博士后

社会兼职

  • [1]   中航工业×××飞机设计研究所 战略预研副主任设计师

  • [2]   多个国际顶级SCI期刊审稿人

  • [3]   中国人工智能学会会员

其他联系方式

  • [6]  邮箱:

  • 团队成员

    团队名称:茹敬雨的科研团队

    团队介绍: