简介
本人近年主要面向空中无人机、水下机器人等无人系统开展实用课题研究，旨在将国际先进的AI Agent、世界模型、具身智能、智能博弈、智能驾驶、低空经济等技术进行实际落地，解决企事业单位真实装备中的关键技术问题。相关课题和成果已部分用于真实先进设备（多为空中无人机），同时也支持具有创新性和前沿性的预研课题，努力做到“能文能武”。总体研究主线可概括为：围绕复杂动态环境下的“感知-建模-决策-协同-控制”闭环问题，开展多模态态势感知与世界模型、AI Agent驱动的任务规划与协同调度、多智能体具身智能与博弈决策、轨迹规划与协同控制等研究，形成上层最优调度、中层最优协同、下层最优控制的系统化技术体系。
实验室主要研究方向
1. 多模态态势感知与世界模型：从多源数据中理解环境、目标和意图，构建可预测、可推演的世界模型，为后续AI Agent规划、博弈策略和控制提供仿真加速与决策支撑。
2. AI Agent驱动的任务规划与协同调度：面向多无人系统任务规划、作战指控和协同任务分配，研究智能决策、组合优化和强化学习调度方法。
3. 多智能体具身智能与博弈决策：面向动态对抗、有人/无人协同和真实平台具身任务，研究策略生成、强化学习、可解释博弈和多智能体博弈决策。
4. 轨迹规划与协同控制：面向固定翼飞机、无人机和水下机器人，研究路径规划、轨迹优化、运动控制和多智能体协同覆盖。
研究内容间的OODA逻辑关系