简介
本人近年多从事实用课题，旨在将国际先进的具身智能、智能博弈、智能驾驶、低空经济等技术进行实际落地，解决我国企事业单位设备上的“卡脖子”问题，相关课题和成果已经部分用于真实先进设备（多为无人机）；也支持一些有创新性、前沿性的预研课题，“能文能武”。主要研究方向包括空中/水下机器人的多智能体态势感知、任务分配、具身智能、轨迹规划、多模态数据理解等。
实验室主要研究方向
态势感知：意图理解，目标跟踪，目标识别（深度学习，LLM）
任务分配：任务规划，作战指控（优化算法）
具身智能：动态博弈，有无人协同（强化学习）
轨迹规划：路径规划，运动优化（图搜索，概率论）
协同控制：运动控制（控制理论）
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| 研究内容间的OODA逻辑关系 |
研究对象
××课题中的空中无人机/水下机器人的研究对象均为我国现役或预研××，极具社会价值，兼具科技感与使命感。
1. 空中无人机（南湖+浑南，信息+机器人）
有/无人协同忠诚僚机（概念网图） |
实验室高保真飞行模拟座舱 |
实验室高保真模拟环境 |
带领团队驻场工作（南湖校区，2022级） |
2021级团队工作留念 |
实习证明（空中课题的小福利） |
部分成果展示：
自研空战游戏平台（性能数据来自于互联网公开资料）
初代成果(2021级)：
初版RL policy vs. 简易ruled-based policy（F16 VS F16） |
rule-based policy (参数优化后 F16 VS F16) |
较新成果（2023级）：
Self-play RL policy vs. ruled-based policy（F35 VS F35，白态势） |
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Self-play RL policy vs. rule-based policy (F35 VS F35，黑态势) |
自研的有人机空战HUD界面（课题组成员使用摇杆 vs 组内自研AI）
自研的无人机指挥调度系统展示（组合优化问题）
2. 水下机器人（浑南为主，机器人）
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| 拥有重型BLUEROV2台/中型1台，定制ROV5台，水池3个（最长7米），3D打印机（打印配件），自制USV1台，拥有多台深度学习服务器，经费充足。 | ||
