2020-2023年
2024年
2023国际先进机器人及仿真技术大赛,国家一等奖，东大1队，指导教师.
2023国际先进机器人及仿真技术大赛,国家二等奖，东大2队，指导教师.
2023国际先进机器人及仿真技术大赛,国家二等奖，东大3队，指导教师.
第十六届国际先进机器人及仿真技术大赛，国家一等奖，NEU海洋之心，指导教师.
第十六届国际先进机器人及仿真技术大赛，国家一等奖，NEU海产品收集专家，指导教师.
第十六届国际先进机器人及仿真技术大赛，国家三等奖，NEU海洋之心，指导教师.
国际先进机器人及仿真技术大赛，国家一等奖，最爱踢球了，指导教师.
国际先进机器人及仿真技术大赛，国家三等奖，NEU海洋之心，指导教师.
中国机器人及人工智能大赛，国家一等奖，海洋之心一队Simuro足球，指导教师.
第十五届国际先进机器人及仿真技术大赛，国家三等奖，NEU海洋之心二队，指导教师.
全国大学生节能减排社会实践与科技竞赛，国家三等奖，纵海续行，指导教师.
2022第二十四届全国机器人锦标赛，仿真机器人足球赛5vs5，国家一等奖，东大1队，指导教师.
2022第二十四届全国机器人锦标赛，仿真机器人足球赛5vs5，国家二等奖，东大2队，指导教师.
2022第二十四届全国机器人锦标赛，点球大战，国家一等奖，东大1队，指导教师.
2022第二十四届全国机器人锦标赛，点球大战，国家三等奖，东大2队，指导教师.
2022第二十四届全国机器人锦标赛，突破重围，国家一等奖，东大1队，指导教师.
2022第二十四届全国机器人锦标赛，突破重围，国家一等奖，东大2队，指导教师.
东北大学优秀博士后，2022.
2022第十五届国际先进机器人及仿真技术大赛，前沿技术挑战赛-前沿探索，国家一等奖，指导教师.
2022第十五届国际先进机器人及仿真技术大赛，创业组-创业赛，国家一等奖，指导教师.
2022第十五届国际先进机器人及仿真技术大赛，工程项目组-水下管道智能巡检赛，国家一等奖，指导教师.
2022第二十四届中国机器人及人工智能大赛全国总决赛，轮式机器人仿真赛，国家一等奖，指导教师.
2021全国水下机器人大赛（湛江）ROV产业赛, 国家自然科学基金委员会信息科学部, 国家二等奖(全国亚军), 指导教师.
第五届全国水下机器人大赛（大连）人机协同组三等奖, 国家自然科学基金委员会信息科学部, 国家三等奖(全国第四), 指导教师.
东北大学机器人科学与工程学院, 优秀指导教师，2021.
全国大学生创新性实验计划, 离网式风光动互补发电系统, 国家级优秀, 项目负责人.
2010 RoboCup公开赛（MS）11v11轮式机器人足球赛, 国家一等奖（冠军）, 队长.
2010 RoboCup公开赛（MS）5v5轮式机器人足球赛, 国家二等奖, 主力队员.
2010 RoboCup公开赛（MS）3D类人仿真机器人足球赛, 国家一等奖（冠军）, 主力队员.
2010 RoboCup公开赛（MS）机器人武术擂台赛, 国家二等奖, 主力队员.
2009 RoboCup公开赛（MS）11v11轮式机器人足球赛, 国家一等奖（冠军）, 队长.
2009 RoboCup公开赛（MS）5v5轮式机器人足球赛, 国家一等奖（冠军）, 队长.
2009 RoboCup公开赛（MS）3D类人仿真机器人足球赛, 国家一等奖（冠军）, 主力队员.
2009 FIRA世界杯机器人大赛半自主5v5机器人足球赛, 国家二等奖, 主力队员.
2009 FIRA世界杯机器人大赛半自主机器人队形赛, 国家二等奖, 主力队员.
2009 FIRA世界杯机器人大赛半自主机器人追捕赛, 国家二等奖, 主力队员.