态势感知：意图理解，目标跟踪，目标识别（深度学习，LLM）
任务分配：任务规划，作战指控（优化算法）
具身智能：动态博弈，有/无人协同（强化学习）
轨迹规划+协同控制：路径规划，轨迹优化（图搜索，概率论，RL），运动控制（控制理论）
课题组同学手搓无人机
态势感知：意图理解，目标跟踪，目标识别（深度学习，LLM）
任务分配：任务规划，作战指控（优化算法）
具身智能：动态博弈，有/无人协同（强化学习）
轨迹规划+协同控制：路径规划，轨迹优化（图搜索，概率论，RL），运动控制（控制理论）
课题组同学手搓无人机